跪求一个能跟着自己走的小车设计方案，就是类似在自己身上放置一个实时发射装置给小车发射信号，

首先我理解了你的意思你是想让小车按照顺序走3个路线，就是你提到的甲乙丙。你认为问题的关键在怎么能让小车能够区分3个信号源的信号。我可以如责任的告诉你，识别3个信号源的信号很容易。三个信号源使用不同频点就行了，小车里面做个调谐处理，想找谁的信号去谁的频点。但是我很遗憾的告诉你，对你的路线导航没有丝毫的用途。也就说你把问题的关键技术难点搞错了。

无线电导航，老难了。确实需要不再同一条直线上的3个点发射信号作为引导但是这3个塔的跨度要足够大，因为电磁波的传播速度很高，距离短了没有能力测定时差，即使是系统已存在，在你控制小车的梦想上也无法实现，因为你运作的范围太小，即时测量误差就远远大于你小车的运作范围。现在GPS系统的绝对误差最小都十几米。

无线电导航肯定是不行的。

你可以试试用超声波，在你的平面上固定3个超声波塔，你要知道这3个塔的相对位置。3个塔使用不同的呼叫应答方式，小车通过呼叫不同的塔得到踏的回答可以分别测量和着3个塔的距离，这样位置就出来。然后再设定3个不同的轨迹让它自己走就行了。

先解答你的问题，再帮你分析可行性。

1、激光信号源用普通的激光笔的半导体激光管就行。也就十几块钱1套，接收可以用光电池。

2、红外线二极管和红外线光敏三极管组合传输距离在没有普通自然光环境中传输20米没问题。红外光源要使用大电流脉冲驱动传的就远了。接收为了提高对自然光的抗干扰能力可以适当提高电源电压。覆盖你的运行范围绝对没问题。

用光引导可行性也不高，我帮你分析分析啊。

1、如果使用激光，光线基本不会发散。所以投到物体上是一个很小的光点。你想让你的小车碰到光点转弯。我觉得你的机械加工和控制精度没有这么高。就说你要你要让小车刚好能收到这个光电基本上很难，车的高度和塔的高度，还有光的水平度，都得保证，更关键的是以上都保证了如果小车跑偏了也收不到。就说你的驾驶部分有没有这么高的精准度。

2.、如果使用红外线，一般红外线发光管虽然做了聚光处理但是发散还是比较严重的，它头顶就是一个透镜。这样小车进入范围肯定能接受。这时同样有问题，因为光点大了，小车进入光点响应的位置就误差比较大，引导精度就掉下来了，至少你不能是有类似数字量的引导，0-1的跳变翻转的临界点的不确定就是误差的根本，如果使用模拟信号分析的手段从算法上要麻烦些，还要考虑自然光引入的噪声。

我还是建议你们使用超声波引导， 设超声波的速度是 v， 塔接收到应答的时间为t0 ，小车可以记录从发出信号到接受到信号的时间为 T 到呼叫塔的距离为S=（T-t0)v。 知道到3个塔的相对位置，知道小车到每个塔的位置，很容易算出位置。多个位置的排列那就是轨迹嘛。小车得到两个塔的位置就可以算出自己的位置，3个更精确些。

你们再考虑考虑。

不知道你调的怎么样了。

给你几个建议：

1、不要为了选器件在网上狂搜，因为一些参数上下求索。花10块钱买个激光笔，找个破光电池计算机把电池拆下来，试试效果。我觉得和红外的效果差不多。因为这种方式决定的。

2、如果你控制系统的走的路线长度可计算的话你买个角度传感器。或者叫电子罗盘的东西，就是可以知道你运动过程中的转角。你的车通过直线的长度和夹角的大小就可以控制运行轨迹，由于这个系统是开环的所以重复定位的精度肯定地。

3、再荐超声波。这东西在超声波测距雷达（倒车雷达）中已经广泛使用，一般使用40KHz的超声波源。你的任务就是计时、运算。

根据中国乘用车市场信息联席会发布的最新数据，截至今年7月，五菱品牌新能源汽车累计销量突破100万辆，成为全球最快达成新能源车百万销量的车企，其中上市仅两年多的宏光MINIEV车系表现最为抢眼：连续23个月蝉联中国新能源汽车销量冠军，7次登顶全球新能源汽车单一车型销量冠军。

这款连续霸榜的“人民的代步车”，诞生地和主要生产基地，在青岛。

青岛出生青岛主产

在青岛西海岸新区江山中路，“五菱汽车”巨型立柱高高耸立。作为上汽通用五菱在北方地区重要生产基地，青岛分公司于2005年6月成立，现已跻身青岛制造业前十强。目前，该基地累计汽车产量超过700万辆，产值超过2500亿元，纳税达到160亿元，本地化供应商48家，带动当地近3万人就业。

走进基地，冲压车间里设备隆隆轰鸣，各型冲压件鱼贯而出；焊装车间里，机器人挥舞手臂，一个个冲压件被组合成汽车“骨架”；涂装车间里，“素颜”而来的车身披上了光鲜亮丽的外衣；总装车间里，智能物料小车往来穿梭，工位上的师傅在忙忙碌碌……

这个拥有整车、发动机两大制造工厂的汽车制造基地，主要生产五菱荣光系列客货车、新能源商用车以及宏光MINIEV等新能源乘用车。在这些青岛造五菱产品中，宏光MINIEV最为“年轻”，销量增长却最为迅速。

据上汽通用五菱青岛分公司公共关系经理贾文嘉介绍，上市两年多来，宏光MINIEV凭借小巧的造型、亲民的售价成功出圈，累计销量现已突破80万台，正向着百万销量大关迈进。

记者到访的7月27日，总装车间A终线上，正值一批宏光MINIEV马卡龙色系车辆在线生产。牛油果绿、白桃粉、柠檬黄……一辆辆色彩绚丽的微型电动汽车，在走完了总装车间近200个工位后排队下线，进入出厂前的最后一道工序——检测。

据介绍，宏光MINIEV是五菱旗下首款新能源四座乘用车，首车于2020年6月在青岛下线。后来由于市场销售火爆、供不应求，五菱又在柳州新增了宏光MINIEV车辆的生产。虽然每月排产情况不尽相同，但现在市场上销售的大部分宏光MINIEV，仍由青岛制造。

市场锁定“短途代步”

在新能源汽车补贴退坡、价格不断上扬的背景下，宏光MINIEV为什么市场表现耀眼，被称为“人民的代步车”？记者采访发现，经济实惠地满足了用户的短途代步需求，是首位因素。

在位于青岛西海岸新区江山中路的五菱宝骏旗舰店，最显眼的“C位”展示的正是宏光MINIEV。“3.28万起”的标价牌，醒目地摆放在车顶。车辆一侧易拉宝（树立式宣传海报）上，为消费者算了一笔账：普通燃油车百公里花费约80元，宏光MINIEV仅需5元；普通燃油车每年保养费1500元，宏光MINIEV仅120元……

33岁的陆宏妍正在店里办理购车手续，她入手的是一辆牛油果绿宏光MINIEV，总花费约5万元。她表示，自己平时上班距离不到10公里，这款新能源车价格便宜，用车成本低，出门停车也方便，而且还是4座的，能放两个儿童安全座椅，方便带俩孩子出门。

像陆宏妍这样的“短途代步”人群，正是宏光MINIEV所瞄准的细分市场。

贾文嘉介绍，宏光MINIEV的用户群体中，增购用户占相当大比例，使用需求也集中在短途代步，平均单次行驶里程多在5至10公里，出行场所基本都与工作、生活、子女教育有关。现已上市的宏光MINIEV系列产品，续航里程在120至300公里，不仅能使用商用充电桩，还支持家庭常用的220V三插电源，即便是在充电设施不完善区域也能即插即充，6－9个小时就能充满。

进退之间取得平衡

围绕“短途代步”这一市场定位，宏光MINIEV以用户需求为导向，力求在取舍进退之间取得平衡。

在宏光MINIEV的用户群中，80后、90后年轻用户占比较高。这部分人提车后第一件事就是贴上款式各异的贴膜或是装上各式装饰配件，彰显时尚态度和个人喜好。“目前，宏光MINIEV车身72%的区域都可以进行改装，是中国潮创率最高的新能源汽车，其中外观颜色潮创率62%，内饰潮创率50%。”上汽通用五菱青岛分公司品牌部经理王鸣一说。

持续大规模生产，需要稳健可靠的产业链供应链支撑，尤其是在重要零部件领域的联合创新和突破。

贾文嘉介绍，近年来受多种因素影响，汽车行业出现了半导体芯片供应不足的情况，多项关键零部件的芯片物料出现“卡脖子”问题。为突破国内汽车产业面临的“缺芯”问题，上汽通用五菱自2018年起实施“强芯”战略，与国内多家芯片企业合作，通过集成创新的方式带动汽车芯片国产化升级。今年5月14日，上汽通用五菱与合作院校共同开发的首个自主产权EPS控制器下线。该控制器仅用8天锁定方案、14天装车验证并顺利投产，完成了从科研成果到量产的重大突破。

截至目前，五菱“强芯”战略已累计实现300余种芯片的国产化方案和开发验证，覆盖功放模块、倒车雷达模块、智能语音机器人、电机控制器、EPS、ABS、VCU等零件。2021年以来，国产芯片在五菱旗下多款车型装车应用近2千万颗，有效缓解了芯片紧缺造成的产能损失。

在售后改装服务、稳定产业链供应链上求“进”，在有的方面则选择“退”。新能源汽车的成本大头，是三电系统，即电池、电驱、电控，其中电池更是重头。宏光MINIEV立足“短途代步”这一用户实际需求，不再一味追逐高续航里程，而是选择了较低能量密度的电池，在续航里程和用户需求之间找到平衡点，既能满足用户需求，也为电池包带来了成本优势。

在微型新能源汽车的赛道上，五菱不是率先入局的开创者，却凭借产品体验的创新、供应链的稳健、精准的成本控制等优势，成为迄今众多玩家中跑得最快最好的。（大众日报记者 肖芳）

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