请问uart的流控CTSRTS是怎么 *** 作的？

UART CTS/RTS用于硬流控

假设两颗芯片A和B，其线路连接如下

AB

TX --> RX

RX <-- TX

RTS --->CTS

CTS <--- RTS

当A要向B传输数据时，通过其的TX向B的RX进行发送，B将收入的数据先导入缓存，等累计到一定数据LEN_MAX后进行处理。假设此时B由于出现临时事件需要去处理，来不及处理这LEN_MAX个数据时，便希望A暂停发送等其处理完临时事件，再回来处理掉这LEN_MAX个数据再清空缓存，此时B便需将其RTS拉高，待A在其RTS上检测到高电平后，A便会暂停发送数据B恢复正常后便将RTS重新拉低，待A在其RTS检测到后，便又继续开始的发送数据

反之B向A传输数据，亦然！

如要真实体检到，可以让芯片A通过UART无限发送数据，当芯片B拉高RTS时，A就会暂停发送，当芯片B拉低RTS时，A又会继续发送

位置传感器可用来检测位置，反映某种状态的开关，和位移传感器不同，位置传感器有接触式和接近式两种。

接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作，常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。

接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类，主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。将锗等半导体置于磁场中，在一个方向通以电流时，则在垂直的方向上会出现电位差，这就是霍尔现象。将小磁体固定在运动部件上，当部件靠近霍尔元件时，便产生霍尔现象，从而判断物体是否到位。

位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。

位置传感器（position sensor），能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。

了解一下九针接口的引脚定义就知道了，以供参考，希望有帮助（图就免了吧...）：

1 CD ← Carrier Detect 载波检测

2 RXD ← Receive Data 接收数据

3 TXD→ Transmit Data 发送数据

4 DTR → Data Terminal Ready数据终端就绪

5 GND — System Ground 系统接地

6 DSR ← Data Set Ready 数据设备就绪

7 RTS → Request To Send 请求发送

8 CTS ← Clear To Send 允许发送 　

9 RI → 这个好像是什么提示信号

数据方向见箭头。

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