iRobot将字节整数流作为命令.
我发现printf实际上会通过串口发送(Hypterminal能够接收我打印的任何东西),并且我认为我可以使用printf将我的数据发送到iRobot.
问题是printf似乎格式化了ascii输出的数据,但我真的希望简单地发送数据raw.
我喜欢这样的东西:
printf(%x %x %x,0x80,0x88,0x08);
但是不是十六进制格式化,我希望它是发送的实际0x80值.
有任何想法吗?
解决方法 使用fwrite
: char buf[] = { 0x80,0x80 };fwrite(buf,1,sizeof(buf),stdout);
你可以写任何文件句柄; stdout只是一个镜像你的printf的例子.
在Posix系统上,您还可以使用写入文件描述符的特定于平台的write
函数.
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