vscode的json配置问题

1 针对vscode中头文件无法报错。无法跳转问题

#include “rclcpp/rclcpp.hpp”
点击快速修复，并编辑"includepath"设置，在内容中中加入头文件路径即可


然后，在.vscode中就会有如下显示

2 用vscode打开当前文件夹

code ./