在Ubuntu1618系统下练习CC++图像处理开源软件库 Opencv

一、安装OpenCV

安装opencv的最详细方法

二、编写一个打开图片进行特效显示的代码 test.cpp

1.在opencv下新建创建并进入文件夹code中

touch code

2.利用vim编译器，创建test.cpp

vim test1.cpp

test1.cpp

#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

3.保存并编译

gcc test1.cpp -o test1 pkg-config --cflags --libs opencv ./test1`

三、使用opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

1.如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
2. while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像。
3.语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

（一）摄像头的配置
1.配置虚拟机摄像头USB
Win+R打开cmd 输入services.msc确认虚拟机的USB服务处于开启状态

2.点击虚拟机–设置–USB控制器–USB兼容性–USB 3.0–确定

3.虚拟机–可移动设备

（二）播放视频
1.创建test2.cpp

mkdir test2.cpp

2.利用vim编译器编译test2.cpp

#include
using namespace cv;

int main()
{
        //从摄像头读取视频
        VideoCapture capture(0);
        //循环显示每一帧
        while(1)
        {
                Mat frame;           //定义一个mat变量，用于存储每一帧图像
                capture >> frame;             //读取当前帧
                imshow("视频读取帧",frame);    //显示当前帧
                waitKey(30);                  //延时30ms
        }
        system("puase");
        return 0;
}

3.编译程序

g++ test2.cpp -o test2 pkg-config --cflags --libs opencv ./test2

（三）录制视频
1.创建test3.cppmkdir test3.cpp cd test3.cpp

2.利用vim编译test3.cpp

test3.cpp

#include
#include 
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;

void main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

3.编译并运行

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

得到结果

总结
在Ubuntu上安装opencv，过程比较繁琐，需要耐心；opencv是图像编程的一个跨平台机器视觉和机器学习的软件库，可以在多种平台运行，并且支持多种语言，它还具有C ++，Python，Java和MATLAB接口。为我们的图像编程提供了极大的便捷。
参考文献
利用opencv的编译
[Ubuntu18.04使用opencv库编写打开摄像头压缩视频](https://blog.csdn.net/weixin_46129506/article/details/120646081)