ros plugin运行出现undefind symble的问题的定位方法

参考自n大橘为重n的博客

其实和普通的c++程序定位undefind symble的问题是一样的，如果之前使用过linux下的c++定位undefind symble的方法且没有成功，那么大概率本文方法也不能成功。

问题描述：

以costmap layer插件为例，当我们自己写的插件运行出现undefind symble报错时：

这个问题表明是符号未定义的问题，而且直接定位于我们生成的插件libgrid_layer.so中。

其实如果是自己写的程序，看到_ZN22simple_layer_namespace9GridLayer9matchSizeEv时便可以大致猜到出现问题的可能是simple_layer_namespace::GridLayer::matchSize()。

当然，我们还是按照正常的方式定位。

使用c++filt定位具体问题

$ c++filt _ZN22simple_layer_namespace9GridLayer9matchSizeEv

可以看到具体出现问题的就是这个matchSize()函数，然后就去查看其是否被实现