ubuntu一键安装ROS，melodic，noetic等等

最近找到一个一键安装ros的 *** 作（终端输入）：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

通过这个还可以换源、安装vscode、安装cartographer等。

一键安装的ros缺少gazebo等内容，运行

sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full（noetic为ros版本）

如果报错，参考：

E: 无法定位软件包 ros-kinetic-_＞＞＞111的博客-CSDN博客

之后更新：

 sudo rosdep init
rosdep update

如果提示没有rosdep，运行：

sudo apt-get install python3-rosdep（noetic版本）
sudo apt-get install python2-rosdep（melodic版本）

参考：鱼香ROS (fishros.com)