小松的STM32教程（1）—— 输入

预备（windows下）

1. 可以参考网上教程搭建一个MDK工程，并且使用flymcu进行hex文件的下载（串口方式）
2. 知道头文件的作用，会自己写头文件
3. 有一块stm32的开发板（这里以mini板作为例子）
4. 了解什么是GPIO及其作用

概述

本文将提到最基本的输入输出 *** 作，包括以下内容

• 时钟
• 延时函数
• 点亮led
• 【位带 *** 作】

时钟 延时函数

我把正点原子的延时函数删去了OS部分，大家可以直接移植使用

delay.c

#include "delay.h"

static u8  fac_us=0;
static u16 fac_ms=0;
	
void delay_init()
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}								    


void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us;
	SysTick->VAL=0x00;
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	SysTick->VAL =0X00;
}


void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;
	SysTick->VAL =0x00;
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
	SysTick->VAL =0X00;
} 

delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

#include "stm32f10x.h"

void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);
#endif

延时函数使用例子

#include "delay.h"
delay_init();//初始化延时函数
delay_ms(1000);//延时1s
delay_us(1000);//延时1ms

GPIO输出-点亮LED led.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能PA和PD，开启时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //使能引脚			
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 	//只要是输出，都写上拉输出（outpp）	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	//可以随便写，推荐使用50M
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);				//结构体赋值	
 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);				    //置位

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;	    		
 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);	  				
 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); 						
}

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H	 

void LED_Init(void);
			    
#endif

sys.h

#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H	
#include "stm32f10x.h"

#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 

#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C    

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 
 
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  


#endif

作业

1. 使用延时函数生成周期为1s，200ms，998ms的方波
2. 使用其他GPIO口（比如C7，B0）输出方波，驱动led闪烁
3. 用自己的话概括如何初始化一个引脚
4. 搜索资料，解答头文件中的#ifnef-#define-#endif语句的作用，其中标识符命名有什么特点？
5. 搜索资料，尝试解释sys头文件，了解位带 *** 作最基本的作用，使用位带 *** 作中的宏可以取代哪些函数？
6. 尝试将sys.h delay.h 写成一个头文件，需要做哪些调整？