cortex m的双堆栈

默认情况下单片机启动使用的堆栈指针是MSP。

PSP一般情况都没有被使用，只有在使用OS的时候，用户任务会使用PSP。

利用改变CONTROL寄存器的第1bit位置位为1切换指针到PSP。

注意在中断模式下栈指针都是MSP。