SEGGER RTT printf 的移植和浮点数处理

1. 从安装目录下找到RTT源代码

C:\Program Files\SEGGER\JLink\Samples\RTT

将压缩包解压，解压后目录如下

将RTT中源代码拷贝至项目工程中

2. 修改配置和源代码

1. SEGGER_RTT_Config.h 中可根据需要裁剪内存占用大小，和是否启动LOCK和UNLOCK, 并添加浮点数支持的宏定义

   //! 浮点数的支持(需要420 BYTE的flash空间)
   #ifndef SEGGER_RTT_PRINT_FLOAT_ENABLE
       #define SEGGER_RTT_PRINT_FLOAT_ENABLE                 (1)
   #endif
   

2. 如何支持浮点数打印,修改SEGGER_RTT_printf.c

3. 调用关系SEGGER_RTT_printf–>SEGGER_RTT_vprintf, 固在SEGGER_RTT_vprintf中添加如下代码

   int SEGGER_RTT_vprintf(unsigned BufferIndex, const char * sFormat, va_list * pParamList) {
     char c;
     SEGGER_RTT_PRINTF_DESC BufferDesc;
     int v;
     unsigned NumDigits;
     unsigned FormatFlags;
     unsigned FieldWidth;
     char acBuffer[SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE];
   
     BufferDesc.pBuffer        = acBuffer;
     BufferDesc.BufferSize     = SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE;
     BufferDesc.Cnt            = 0u;
     BufferDesc.RTTBufferIndex = BufferIndex;
     BufferDesc.ReturnValue    = 0;
   
     do {
       c = *sFormat;
       sFormat++;
       if (c == 0u) {
         break;
       }
       if (c == '%') {
         //
         // Filter out flags
         //
         FormatFlags = 0u;
         v = 1;
         do {
           c = *sFormat;
           switch (c) {
           case '-': FormatFlags |= FORMAT_FLAG_LEFT_JUSTIFY; sFormat++; break;
           case '0': FormatFlags |= FORMAT_FLAG_PAD_ZERO;     sFormat++; break;
           case '+': FormatFlags |= FORMAT_FLAG_PRINT_SIGN;   sFormat++; break;
           case '#': FormatFlags |= FORMAT_FLAG_ALTERNATE;    sFormat++; break;
           default:  v = 0; break;
           }
         } while (v);
         //
         // filter out field with
         //
         FieldWidth = 0u;
         do {
           c = *sFormat;
           if ((c < '0') || (c > '9')) {
             break;
           }
           sFormat++;
           FieldWidth = (FieldWidth * 10u) + ((unsigned)c - '0');
         } while (1);
   
         //
         // Filter out precision (number of digits to display)
         //
         NumDigits = 0u;
         c = *sFormat;
         if (c == '.') {
           sFormat++;
           do {
             c = *sFormat;
             if ((c < '0') || (c > '9')) {
               break;
             }
             sFormat++;
             NumDigits = NumDigits * 10u + ((unsigned)c - '0');
           } while (1);
         }
         //
         // Filter out length modifier
         //
         c = *sFormat;
         do {
           if ((c == 'l') || (c == 'h')) {
             sFormat++;
             c = *sFormat;
           } else {
             break;
           }
         } while (1);
         //
         // Handle specifiers
         //
         switch (c) {
   		...
   
   //! ============================================================
           //! 支持浮点数  
   #if (SEGGER_RTT_PRINT_FLOAT_ENABLE != 0)	
           case 'f':
           case 'F':
           {
               float fv;
               fv = (float)va_arg(*pParamList, double);    //取出输入的浮点数值
   
               v = (int)fv;                                //取整数部分
   
               _PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, NumDigits, FieldWidth, FormatFlags); //显示整数，支持负数
               _StoreChar(&BufferDesc, '.');                                        //显示小数点
   
               v = abs((int)(fv * 100));               
               v = v % 100;
               _PrintInt(&BufferDesc, v, 10u, 2, FieldWidth, FormatFlags);          //显示小数点后两位
           }
           break;
   #endif	
   //! ============================================================
   
         default:
           break;
         }
         sFormat++;
       } else {
         _StoreChar(&BufferDesc, c);
       }
     } while (BufferDesc.ReturnValue >= 0);
       
       ...
   }
   

3. 用户层封装, 在头文件中实现如下代码

//! 调试输出配置
#define RTT_DBG_ENABLE          (1)

#if RTT_DBG_ENABLE
    #include "SEGGER_RTT.h"
	/* 初始化调试模块 */
    #define DEBUG_INIT()    SEGGER_RTT_Init()
    /* RTT 终端号 */
    #define RTT_DBG_PORT        0
    #define LOG_PROTO(type,color,format,...)                        \
            SEGGER_RTT_printf(RTT_DBG_PORT,"%s%s"format"\r\n%s",    \
                            color,                                  \
                            type,                                   \
                            ##__VA_ARGS__,                          \
                            RTT_CTRL_RESET)
    /* 清屏*/
    #define log_clear()     SEGGER_RTT_WriteString(RTT_DBG_PORT, "  "RTT_CTRL_CLEAR)
    /* 无颜色日志输出 */
    #define log_debug(format,...)   LOG_PROTO("D:","",format,##__VA_ARGS__)
    /* 有颜色格式日志输出 */
    #define log_info(format,...)    LOG_PROTO("I:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN , format, ##__VA_ARGS__)
    #define log_warn(format,...)    LOG_PROTO("W:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_YELLOW, format, ##__VA_ARGS__)
    #define log_error(format,...)   LOG_PROTO("E:", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED   , format, ##__VA_ARGS__)

#else
    #define DEBUG_INIT()
    #define log_clear()
    #define log_debug
    #define log_info
    #define log_warn
    #define log_error
#endif

4. 测试

这样浮点数打印以及日志颜色都能使用了，注意:浮点数只能打印两位，如需要更多则修改源码即可

参考链接1：用VS Code开发STM32（四）——增加SEGGER RTT日志输出支持
参考链接2：给SEGGER RTT的 SEGGER_RTT_printf() 函数添加浮点显示功能