SyntaxError: future feature annotations is not defined

作者遇到这个问题是在使用NVIDIA Jetson Xavier NX开发套件控制舵机时遇到的，作者采用IIC通信方式控制PCA9685模块进而控制舵机。在此问题解决过程中发现有人遇到相同问题，所以做个补充。

别人给出的解决方式是可以更新python来解决此问题，因为python3.6.x中不能加载，所以更新到python3.7以上，实测，可以解决问题。

但是有时候可能重新安装python环境比较麻烦，例如在和torch、tensorflow等版本匹配好之后，就不太想再重新安装了，作者在解决的时候选择了另一种方式。首先作者找到调用的包中定义的内容，然后将该安装包需要用的功能整理在自己的python工程中，这样就不需要再去加载那个包了，问题就解决了。当然，这更适合实现功能简单的库。