STM32

本文主要阐述， STM32芯片使用HAL库，如何用DMA的方式，来实现串口接收功能。（接收的数据长度是固定的）

STM32CubeMX的配置这里就不赘述了。上俩图吧

代码分为两处：

第一处：

main.c  (主要注意 “// ▲”注释)

#include "usermain.h"
#include "AngelaSTM32/AngelaDecode.h"	// ▲ 我们串口接收用到的变量，函数，都在这里面

...

void main(){

  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_TIM2_Init();

	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); 	// ▲ 使能串口空闲中断
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, value,16);			// ▲ 开启串口DMA接收
  	
	
  while (1);

}

注意：AngelaDecode.h是main.c #include 的一个.h文件，里面是变量和函数的【声明】，其【定义】是在AngelaDecode.c中的。

// AngelaDecode.h
#ifndef __USERPROGRAM_ANGELADECODE_H
#define __USERPROGRAM_ANGELADECODE_H

extern unsigned char value[16];
extern unsigned char AngelaRx[128];
extern short AngelaRxCNT;

void AngelaCmdDecode(void);
void AngelaCmdExecute(void);
#endif

第二处：

stm32f4xx_it.c

#include "AngelaSTM32/AngelaDecode.h"

...

void USART1_IRQHandler(void){

    int i;

    HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

    if( __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE)!=RESET ){    // ▲ 判断是否为空闲中断
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);    //  ▲ 如果是空闲中断清除空闲中断标志
        HAL_UART_DMAStop(&huart1);             //  ▲ 关闭串口的DMA接收
			
        if(__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx)==0){	//  ▲ 注意：发送端是每次发送16字节的
            for( i = 0; i <  16; i++){
                AngelaRx[AngelaRxCNT+i] = value[i];
            }
            AngelaRxCNT = AngelaRxCNT + 16;
	    }
			
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, value, 16); //  ▲ 再开启接收
			
        if(AngelaRxCNT==128){ //  ▲ 命令数据包的总长是128字节		
            AngelaCmdDecode();
		    AngelaRxCNT = 0;
        }

    }
  
}

如何理解空闲中断？

在串口无数据接收的情况下，不会产生空闲中断，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一旦接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断。

举例： 比如你每8个字节发一次串口数据过来，间隔1ms。那STM32这个接到8个字节后，短时间内没有接到数据，就产生了数据断流，这时候就会产生IDLE中断。

当然，如果你断断续续地发送数据，数据量是随机的而非固定的长度，同样可以产生IDLE中断。但这样的 *** 作真的没有必要。

__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx)作用是获取当前DMA流传输中剩余数据单元的数量，产生空闲中断时，未必就是DMA已接收到16个字节，字节数也可能是1-15中任意一个数。只有当__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx)==0时，才代表16个字节都接收完成。

下一篇文章将探索一下，不按套路发送数据时，会发生什么。