51单片机外部中断的触发方式

1、打开Keil μVision编译器，新建一个工程，然后保存在硬盘上的位置，然后选择Atmel-AT89C51单片机为模型，并添加STARTUPA51文件，然后在当前目录下新建一个C文件，并将其添加入工作路径。

2、导入51单片机的头文件，否则后续使用的端口都会出现未定义的情况，然后在主函数中，使得EA=1，即总中断允许，打开中断的总开关。

3、分别打开外部中断0和外部中断1的分开关，即EX0=1和EX1=1，同时设置中断的触发方式为跳沿触发，可以避免增加额外的电路。

4、如果不添加别的代码的话，此时这两个中断的优先级是外部中断0>外部中断1，如果一个中断正在执行来了另外一个中断是不会打断前一个中断的执行过程的，这里需要为中断设置优先级。

5、编写完主函数后，我们要为两个中断分别编写对应的中断服务函数，才能在中断发生后产生相应的响应，注意外部中断0和外部中断1的中断号分别是0和2。

6、然后到Project菜单中的output项目中勾选Create Hex  File，OK后点击编译按钮，如果没有错误，即可生成可以烧录或者仿真的hex文件。

7、最后把生成出的hex烧入进51单片机进行运行或者装载入Proteus仿真系统进行仿真。

概念：引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。

80C51的中断系统有5个中断源 ，2个优先级，可实现二级中断嵌套（就是可以在嵌套过程中再次响应嵌套） 。

中断源

1、INT0（P32），外部中断1。可由IT0(TCON0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P32引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON1)置1，向CPU申请中断。

2、INT1（P33），外部中断2。可由IT1(TCON2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P33引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1(TCON3)置1,向CPU申请中断。

3、TF0（TCON5），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。

4、TF1（TCON7），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。

5、RI（SCON0）或TI（SCON1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。

中断请求标志

1、TCON的中断标志

IT0（TCON0）：外部中断0触发方式控制位。

当IT0=0时：为电平触发方式。

当IT0=1时：为边沿触发方式（下降沿有效）。

IE0（TCON1）：外部中断0中断请求标志位。

IT1（TCON2）：外部中断1触发方式控制位。

IE1（TCON3）：外部中断1中断请求标志位。

TF0（TCON5）：定时/计数器T0溢出中断请求标志位。

TF1（TCON7）：定时/计数器T1溢出中断请求标志位。

单片机TCON辅助设置工具

2、SCON的中断标志

RI（SCON0），串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。同样，RI必须由软件清除。

TI（SCON1），串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。

80C51中断的控制

中断允许控制

CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。

EX0(IE0)：外部中断0允许位；

ET0(IE1)：定时/计数器T0中断允许位；

EX1(IE2)：外部中断0允许位；

ET1(IE3)：定时/计数器T1中断允许位；

ES（IE4)：串行口中断允许位；

EA (IE7)： CPU中断允许（总允许）位。

单片机IE自动设计工具

中断优先级控制

80C51单片机有两个中断优先级，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的 。

PX0（IP0），外部中断0优先级设定位；

PT0（IP1），定时/计数器T0优先级设定位；

PX1（IP2），外部中断0优先级设定位；

PT1（IP3），定时/计数器T1优先级设定位；

PS （IP4），串行口优先级设定位；

PT2（IP5），定时/计数器T2优先级设定位。

单片机IP自动设计工具

中断优先级规则：

CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。

正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。

正在进行的低优先级中断服务，能被高优先级中断请求所中断。

中断系统总结：

TCON和SCON是中断请求，以及控制外部中断的有效方式。IE控制是否允许CPU响应中断，是否允许响应某一个中断。IP控制中断的优先级。

51单片机的外部中断有两种触发方式可选：电平触发和边沿触发。选择电平触发时，单片机在每个机器周期检查中断源口线，检测到低电平，即置位中断请求标志，向CPU请求中断。选择边沿触发方式时，单片机在上一个机器周期检测到中断源口线为高电平，下一个机器周期检测到低电平，即置位中断标志，请求中断。

这个原理很好理解。但应用时需要特别注意的几点：

1) 电平触发方式时，中断标志寄存器不锁存中断请求信号。也就是说，单片机把每个机器周期的S5P2采样到的外部中断源口线的电平逻辑直接赋值到中断标志寄存器。标志寄存器对于请求信号来说是透明的。这样当中断请求被阻塞而没有得到及时响应时，将被丢失。换句话说，要使电平触发的中断被CPU响应并执行，必须保证外部中断源口线的低电平维持到中断被执行为止。因此当CPU正在执行同级中断或更高级中断期间，产生的外部中断源(产生低电平)如果在该中断执行完毕之前撤销(变为高电平)了，那么将得不到响应，就如同没发生一样。同样，当CPU在执行不可被中断的指令(如RETI)时，产生的电平触发中断如果时间太短，也得不到执行。

2) 边沿触发方式时，中断标志寄存器锁存了中断请求。中断口线上一个从高到低的跳变将记录在标志寄存器中，直到CPU响应并转向该中断服务程序时，由硬件自动清除。因此当CPU正在执行同级中断(甚至是外部中断本身)或高级中断时，产生的外部中断(负跳变)同样将被记录在中断标志寄存器中。在该中断退出后，将被响应执行。如果你不希望这样，必须在中断退出之前，手工清除外部中断标志。

3) 中断标志可以手工清除。一个中断如果在没有得到响应之前就已经被手工清除，则该中断将被CPU忽略。就如同没有发生一样。

4) 选择电平触发还是边沿触发方式,TCON 控制寄存器

设置。应从系统使用外部中断的目的上去考虑，而不是如许多资料上说的根据中断源信号的特性来取舍。比如，有的书上说(《Keil C51使用技巧及实战》)，就有类似的观点。

INT0/1为1下降沿触发 为0电平触发 ,而下降沿触发IE0和IE1可以自动清零，而电平触发得人为把IE0和IE1清零，要不然会一直启动中断。IE0/1可以自动清零，所以一般用下降沿触发

1SETB EA ；中断总允许

SETB EX1 ；外中断1允许

SETB IT1 ；脉冲方式（当IT1为0时，为电平方式）

然后就可以定义你要的初值。

2边沿触发最大的特点是只在水平的边缘改变外翻盖奖励的那一刻是有效的。相对JK主站和从站中，良好的稳定性的优点，激励电平只需要保证在短时间内向边缘稳定，外界干扰的窗口是小的。

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