树莓派怎么样用 Python 控制 GPIO 来发送串口指令

看你的蓝牙模块的接口，

是不是支持i2c或者spi，

这两种总线接口RPi都支持，

并且有现成的python库可以用。

如果这两种总线你的蓝牙模块都不支持，才需要考虑用GPIO来进行软模拟（bit

banging）。试验过GPIO最高的切换频率只能到达30kHz左右，所以你的蓝牙通信的波特率也不能超过这个频率，你可以查看下你的蓝牙模块对通信频率的要求。

用的是“线程轮寻”方式。 客户的原程序不能给你。 就是打开串口后，启动一个线程来监听串口数据的进入，不过我给你改一下吧，有数据时，就做数据的处理（也可以发送一个事件，并携带接收到的数据）。 里面的一。 我没有用到串口处理太深的东西..

背景：新版的树莓派中，蓝牙占用了UART串口，要使用串口就要关闭蓝牙，然后恢复GIOP 14\15口给UART使用

蓝牙关闭方式：

输入命令 sudo systemctl disable hciuart 禁用蓝牙

打开配置文件 sudo nano /boot/config.txt

在最后加上 dtoverlay=pi3-disable-bt

然后reboot，ls -l /dev如果能看到

那就是配置成功了。

接线的话参考上一篇文章 Raspberry Pi2/3引脚介绍

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