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PID控制算法（C++）
目录 介绍及公式 库文件 位置式 pid.h pid.cpp 增量式 pid.h pid.cpp 用法 1.把库文件放进自己的工程 2.在主程序中包含pid库文件 3.新建pid控制器并初始化pid参数 4.计算error 5.调用pid
目录 介绍及公式 库文件 位置式 pid.h pid.cpp 增量式 pid.h pid.cpp 用法 1.把库文件放进自己的工程 2.在主程序中包含pid库文件 3.新建pid控制器并初始化pid参数 4.计算error 5.调用pid
