• 伺服系统的惯量匹配原则

    在伺服控制系统设计或是伺服电机的选型过程中,常常需要考虑惯量问题,惯量是影响伺服系统响应速度和稳定性的重要因素。总的来说,是希望系统的总体惯量越小越好,因为更小的系统惯量意味着更大的加速能力和更快的瞬

    2022-9-26
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  • 伺服和变频的区别

    一、两者的共同点:伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用,交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直

    2022-8-15
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  • 有技术才能谈高端 工业机器爬上制造业中高端

    潍柴动力潍坊高新园区,136台工业机器人正在这里有条不紊地给核心零部件进行冲压、焊接、总装,其中超过三分之一是国产品牌。此外,这里每年还有50台工业机器人的投入计划,而国产工业机器人的比例还将不断提高

  • 以DSP和FPGA技术为基础的伺服控制系统设计详解

    在大型光电跟踪设备中由于跟踪算法复杂,分系统众多,要求伺服控制模块不仅精度高、速度快、可靠性强,而且要有丰富的外围总线接口。考虑可靠性,选用PCI04PLUS总线及CAN总线作为系统外部总线。PC10

    2022-8-10
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  • 成型机伺服控制系统的设计

    本文基于对轮胎成型机工作原理和对伺服系统各个组成进行分析,设计了一套成型机伺服控制系统。1、引言随着国内经济的蓬勃发展,汽车已经做完新兴代步工具进入千家万户。而作为汽车必不可少的轮胎也必然成为有车一族

  • 运动控制系统基本架构及控制轨迹要点简述

    运动控制起源于早期的伺服控制。简单地说,运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和

    2022-8-4
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  • 工业机器人的主要技术有哪些详细介绍

    工业机器人的使用越来越广泛,即使是普通群众,对工业机器人也愈来愈了解。就普通人而言,对工业机器人的认识大多停留在感性认识层面,对工业机器人的相关技术却未必了解。为此,本文中小编将对工业机器人的7大技术

    2022-8-4
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  • 如何对伺服电机实施理想控制

    福里茨(Fritsch GmbH)公司是一家全球领先的烘培机器和系统制造商,他们选择了应用直流24V伺服电机来实现系统的设置和调整功能。该公司选用了WAGO的直流驱动控制器,它在生产过程中所遵循的与众

    2022-8-4
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  • 伺服控制经典案例——电机控制解决方案

    应用简介针对电机控制解决方案,ADI公司提供了门类齐全的产品组合,其中包括了模数数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件;这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实

    2022-8-3
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  • 基于PLC的机器人伺服控制系统

    1 引 言目前,工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制,本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺服

    2022-8-2
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  • 工业机器人 *** 作机的设计方法和步骤

    设计新型机器人时,要充分考虑诸多因素,并应多参考国内外同类产品的先进机型,参考其设计参数,经过反复研究和比较,确定出所要机械部分的特点,定出设计方案。1. *** 作机整机设计原则(1)最小运动惯量原则 由

    2022-8-1
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