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机器人辅助手术的自动化为何非常困难
谁更擅长做手术:有经验的外科医生还是机器人?通常,外科医生必须在手术过程中做出相对较大的切口,而机器人的小器械则可以适应较小的切口。鉴于机器人系统的这一优势,外科医生现在很常见使用远程控制的机械臂来执
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SCARA机械手视觉伺服精确定位技术的研究
作者: 沈程慧 研究方向: 控制理论与控制工程随着我国经济的迅猛发展以及产业结构的升级的迫切需求,各产业市场的激烈竞争 促使企业提高生产效率降低产品的残次率,从而推动了各产业尤其是装配领域对高精度 的
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一文详解机器人的视觉伺服
常见的机器人视觉伺服中要实现像素坐标与实际坐标的转换,首先就要进行标定,对于实现视觉伺服控制,这里的标定不仅包括摄像机标定,也包括机器人系统的手眼标定。以常见的焊接机器人系统为例,有两种构型,如下:即