pix怎么下载地面站

1，什么是地面站？

我们常说的地面站其实就是一个调试飞控和检测飞控的一个程序而已。这个程序可以运行在windows，Linux，Mac，Android等 *** 作系统上。不同的系统地面站版本，界面也是不通用的，甚至公司都有可能不是一个公司，这里只是说明手机，电脑，苹果，都可以使用。而我们主要使用的还是电脑pc端windows *** 作系统下的常用地面站。

2，Windows有哪些地面站使用？

地面站软件在windows系统上的选择非常多，常用的有mission planner（后简称MP），这也是最常见的地面站软件，还有QGroundControl（后简称QGC），qgc主要用于px4固件的飞控多一些，而mp地面站使用apm固件多一些。至于其他的还有Betaflight Configurator（BF地面站）穿越机飞控用的多。还有就是一些厂家进行二次开发的地面站和他们飞控专用的地面站，比如纵横，飞马，大疆，他们都有自己的地面站软件，只是只可以用他们的飞控，传输协议不同。

顺便提一下，我们常用的qgc和mp的传输协议一般是mavlik协议，这个在之前的树莓派图传中也有涉及，读取我们飞控数据使用的协议就是mavlik，是因为我们飞控使用的固件是apm固件与px4固件，这两款固件是需要用mavlik协议读取。

二、地面站的安装

地面站我个人推荐使用win10系统（window环境下），win7和xp也可以，只是驱动有点麻烦而已，用驱动精灵，驱动人生可以解决，或者自己手动安装驱动也许，win7还可能出现一个.net问题，那个要么换电脑系统，要么去微软官网下载适配的.NET版本安装后再安装地面站。

我个人电脑是win10系统，所以下面的教程全部是基于win10系统实现的。

地面站下载，地面站我们常用的mp地面站官方地址：https://pan.baidu.com/s/10IuqJ-O0w4IyBZS1okO3mA

提取码：nvqw

下载好后找到下载位置，开始安装。

这个安装没上面可说的，一路确定，遇到要求安装驱动，全部信任，确定安装驱动。

不出意外，装好后你就得到一个mp地面站了。

如果你桌面上没有，在开始菜单中找一下最近安装程序，他不会创建桌面快捷方式，需要手动创建桌面快捷方式。

QGC地面站同理，QGC地面站官网顺便放一下，https://pan.baidu.com/s/1GabaeyAV3NJI0wW6o5nxNQ

提取码：m6yy

一样的安装，一路确定。

QGC+1

三、飞控固件

之后是需要给飞控刷固件了，在此之前，先确保你的飞控可以和电脑进行连接，插上usb数据线，打开mp地面站，注意首次打开mp地面站，会出现一个通知，大体意思是你所使用的谷歌地图是中国特供版，这个无所谓，不影响正常使用，点击确定就可以，紧接出现一个纯英文的对话框，大体意思是让你加入他们的什么什么讨论，我们是好孩子不约不约，点击on就可以了。

之后便可进入到mp地面站的界面

按理说我应该先介绍整个界面，再进行刷固件的介绍，这个是因为我已经在18年的时候已经写过界面的介绍，打算之后直接套过来就行，而刷固件的方式确是在与时俱进，所以就先写如何刷固件了（绝对不是为了之后能偷个懒）

首先确定飞控可以连接，如果是win10系统，一般这问题都不大，win7系统自行安装驱动。

拿出我们的陈年老飞控，插上数据线，等飞控启动完成。

打开地面站，点击右上角的下拉箭头，可以看见里面多出一个com4，这个是我们飞控的端口，选择com4，后面选择波特率115200，这是我们usb口的波特率，如果是数传，telnet，一般是57600波特率，这个也在之前的树莓派图传中有讲。

点击连接，不出意外就开始读取参数了，如果不读取参数，显示连接失败，检查com口，检查波特率，检查驱动，检查数据线。

连接完成后可以看见姿态仪右上角的数传信号质量是100%（数据线连接），还有我们地面站上方会显示我们飞控的当前固件，我的是3.10.0固件（注意，这个是更具你飞控当前内部固件显示的，和我的不一样是正常的，我的不是常规固件）

到达这一步，说明你的飞控和电脑连接是没有问题的，可以进行刷固件的 *** 作了。

注：新飞控买来都是预装过固件的，如果不是特别需要，用飞控自带的固件也是可以的。

打开“硬件配置”选择“安装固件”

地面站会提示你已经连接了mavlink下是不能加载固件的，要先断开连接。

我们不用拔掉usb数据线，只需要点击地面站右上角的“断开连接”即可

我们点击断开连接后，地面站开始通过网络读取官方的固件。

这个读取不是每个人都能读取成功的，还是由于网络问题。

这个是读取成功的状态，每个固件下面都是显示当前最新的固件版本。如果没有这个版本好，那是没有读取到固件，我会将几个常用的官方固件帮你们保存一下，后面讲解一下如何安装本地固件，这里先讲解安装网络固件。

安装固件先介绍一下这些固件。也就是我们飞控目前在mp的apm官方固件下支持一些什么功能。

漫步车

固定翼

四旋翼

六旋翼

四轴八动力

ATT追踪天线

直升机

Y3三轴

三轴六动力

八轴八旋翼

多功能潜水艇

除了最后一个潜水艇没见多少人研究以外，其他的基本多多少少都见过有人用过的。

我们这次使用四轴来做讲解，毕竟每个人的飞控基本都是从四轴开始的。

我们点击四轴的图标，便会出来这个提示，“您确定要升级到，arducopter吗”？提示我们是否要将飞控固件升级到这个版本。我们点击“YES”

这里会出现这个提示，问你这个是不是一个cubeblack，如果你的飞控是pixhakw2，赫星的那种，点击yes，如果不是，点击NO，我的飞控是pixhawk，fmv2版本，所以点击no。

又是一个提示，upload chibios，是否上传chibios，这个chibios是一个STM32上的系统，具体用处我不是很专业也不了解，至于他给飞控带来了什么好处，，，，我是没发现，只知道他会改变你的驱动，所以我们选择no，别整些花里胡哨的。

之后开始检测飞控，下载固件，安装固件

当你看见这个提示，说明你的固件安装成功了。

他这里的提示是“请在音乐播放完再点击ok”，刚开始我也很纳闷，啥音乐？你刷完固件还得给我唱首歌？后来我才明白，原来是贫穷限制了我的相信，，，，我最早使用的是最便宜的pixhakw和apm1.6飞控，是没有蜂鸣器的，后来接触到V3版本，才知道飞控是可以安装一个蜂鸣器，这里的音乐是指刷完固件后蜂鸣器会出现启动音，要等启动音结束，也就是飞控启动完成再点击确定。

顺便提一下，不响完点击确定也可以，不会说飞控死机之类的，这里是防止你飞控没有启动完成直接点击连接，会出现连接错误，每次连接必须等飞控完全启动完成才可以连接，刚刷完固件第一次启动时间会稍微就一些，怕有人没有启动完成就点击连接飞控，所以就有这个提示，音乐播放完毕，说明飞控启动完成。

我们从新连接飞控。

最上方已经改变了固件版本了，刚刚我刷的是4.0.3版本固件

总结：

问：地面站用那款好？

答：如果你是第一次使用，mission planner教程最多，如果你是老手看目的选地面站，mission planner地面站在做航测项目上好一些，qgc有安卓版本，航拍植保用的多一些。

问：飞控连接不上地面站怎么回事？

答：问题很多，飞控本身是坏的，先检测飞控的主LED灯是否闪烁（赫星的LED灯在GPS上），如果你的LED灯不闪烁，说明你上一次的固件安装错误，或者飞控自己有问题，可以给飞控插上电流计供电启动，如果led灯闪烁还是无法连接，打开电脑设备管理器，检测串口设备驱动是否有问题，win10正版系统一般能自动安装驱动，盗版系统和老版本系统，可以使用驱动精灵和驱动人生来修复驱动。再者就是检查地面站串口选的对不对，波特率对不对。

问：刷固件提示一个“拔下usb后点击确定”这个提示这么办？

答：在我刚刚的实验中没有出现，但是这个确实是会出现的，一般在老版本飞控上会出现和地面站没法检测到飞控会出现，做法如下

1，从电脑拔下飞控的usb数据线

2，点击对话框的ok

3，从新插上数据线。

以上步骤不可以打乱顺序。

问：刷固件获取不到固件这么办？

答：我会将常用固件分享出来，可以加载本地固件不用加载网络固件。

问：下期跟新什么？什么时候更新?

答：下期对本期没有讲完的本地固件安装与使用QGC安装PX4固件进行补齐，并且进行实验对比PX4固件与APM固件的区别。需要长时间准备，与录制和剪辑视频。

本文为我原创

pixhawk

开源飞控

pix飞控

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问题一：王者荣耀辅助怎么打 辅助团战技巧详解 团战技巧：

团战前期时，辅助应该有敏锐的嗅觉，知道团战会在何时何地爆发，提前赶赴战场，站好位置，为队友提供视野和抢占有利的位置，便于输出位置的输出，当然也要必免过早被敌方发现集火秒杀，使团战陷入被动。

在团战中辅助应该站在自己主力输出位置的旁边，默默的保护他，在必要时要勇敢的站出来做肉盾，保护输出吸收伤害。在敌方刺客强杀输出位时，应该给好自己的控制技能，有效的阻止敌方的强攻，配合队友击杀敌方或是赶走敌方，保护输出位。

团战后期时要灵活的观察团战的局势，在优势时想办法留住更多的敌方英雄，配合队友完成收割，在劣势时则要及时指挥队友撤离战场，掩护队友撤离。

辅助小技巧:

入场时机：团战入场时机的选择上可以早入场或是团战刚开始时入场，选择合适的位置和为队友提供视野，当然也要必免完全暴露在敌方的火力下，在队友到达之前就被集火秒杀，所以要利用好草丛，即能抢占有利位置，又能必免被秒杀。在配合刺客抓人是则可以在刺客入场后入场，必免打草惊蛇，这样也可以更好的使用控制技能必免被躲过。

残血追不追：在有队友在身边时可以选择追击敌方，帮助队友或是自己击杀敌方。在没有队友在身边时则要观察一下场上形势，看看是否有埋伏或是敌方赶过来，在确保自己可以击杀敌方并且不会被敌方埋伏时可以选择追击，否则轻易不要选择追击敌方残血。

问题二：王者荣耀中辅助怎么打 一般辅助在团队中的前期就是担任的一个纯粹的帮助类英雄，辅助ADC进行压线、消耗，以及及时控住对面英雄击杀或者是辅助逃跑。所以说首先作为一个辅助要明确的定位自己的位置，不要和ADC抢经济抢人头抢经验。总之跟在ADC后面当一名合格的小弟就成，增益己方或者削弱敌方以及打团卖肉这种事都是一个优秀的辅助所必须具备的品质，尤其是在前期ADC比较弱小的时期要多给予ADC关爱，这样等ADC成长起来就可以在后面放心的喝酒吃肉了。

辅助最大的特点就是自身控制技能较多，如果硬控不多那么软控也一定够。或者是给队友增加增益状态的技能，又或者是削弱敌方的BUFF。所以每个英雄不一样作为辅助的玩法就不一样。

问题三：王者荣耀辅助怎么玩 辅助出装方法详解 （王者荣耀辅助出装方法）

王者荣耀辅助出装方法详解：

续航能力：圣杯；

生命回血：振兴之铠；

群体作用：军团荣耀、冰封之心；

缩减CD：冷静之靴；

辅助，顾名思义是辅助队友的，但他和坦克还不太一样，没有坦克血量高。

主要任务是保护和提高友军输出，骚扰消耗和削弱敌方。

所以出装和坦克其实差不多，但是作为辅助，不断的甩技能是更有用的，所以尽量缩短技能CD。

问题四：王者荣耀辅助怎么打团 团战技巧：

团战前期时，辅助应该有敏锐的嗅觉，知道团战会在何时何地爆发，提前赶赴战场，站好位置，为队友提供视野和抢占有利的位置，便于输出位置的输出，当然也要必免过早被敌方发现集火秒杀，使团战陷入被动。

在团战中辅助应该站在自己主力输出位置的旁边，默默的保护他，在必要时要勇敢的站出来做肉盾，保护输出吸收伤害。在敌方刺客强杀输出位时，应该给好自己的控制技能，有效的阻止敌方的强攻，配合队友击杀敌方或是赶走敌方，保护输出位。

团战后期时要灵活的观察团战的局势，在优势时想办法留住更多的敌方英雄，配合队友完成收割，在劣势时则要及时指挥队友撤离战场，掩护队友撤离。

王者荣耀S6赛季专属皮肤胜利之神皮肤―炼金王帅气出场，1月12日更新后到18日分享新皮肤就会得新春红包一个，开启必得钻石30个，还有机会开出2017钻石暴击。

问题五：王者荣耀：玩辅助英雄有什么技巧 辅助顾名思义,就是辅助输出位发育、帮助团队取得胜利的存在。一个专职辅助能够在不同的方面帮助队伍获取多方面的优势。要知道辅助的类型有很多,打法也不尽相同,所以根据双方阵容选择适合的辅助是迈向成功的第一步!队伍中缺少法师可以选择孙膑和扁鹊,队伍中缺少前排可以选择白起刘邦,缺少控制则用白起和墨子来辅助当然也可以在一些特殊的阵容下来针对对手,当敌方的团控技能多时,选择庄周或者孙膑一定会让对手苦不堪言。所谓“对症下药”――辅助之道!

问题六：为什么玩王者荣耀辅助好 如果坚持在活动期间每天登陆并且玩游戏，至少可以获得90个橘右京碎片，但是如果你没时间的话建议在这段时间最好让朋友帮你玩，毕竟这个刺客英雄看起来还是不错的。8月28日~8月29日每日登陆送橘右京碎片*6；8月30日~9月11日；每日登陆送橘右京碎片*2；8月30日~9月11日每日参与5v5匹配，排位，娱乐模式和赏金赛均可获得橘右京碎片，掉落上限4个/日邮件不定期赠送。QGC作为国内第一移动电竞赛事平台，以玩家提供更好的赛事服务为目的，致力于打造最专业的赛事体系，为了给大家带来更好的体验王者荣耀QGC夏季联赛正式升级成为QQJOY(企鹅动漫游戏嘉年华)，九大精彩环节，三大主项抢先看!

问题七：王者荣耀中什么样的人最喜欢玩辅助 项羽最好，项羽是坦克辅助

有强度有生存的英雄，项羽自身和队友配合抓人的能力还是可以的，一二技能配合好，基本上抓到人之后队友跟上，对面很难有活路！

问题八：王者荣耀大乔怎么玩才厉害 辅助英雄使用 对线

大乔虽然身为辅助，但也可以单独进行发育，前期对线时应尽量塔下发育，因为大乔伤害并不高，塔下清兵、控制消耗敌人才是她的最优选择。当发育至四级点出大招后，可以选择出塔引诱敌方攻击自己，然后释放大招召集队友包围敌方，共同将其歼灭，释放大招时同时释放二技能送自己回城恢复，之后配合大招继续回线上助力队友也可以选择对敌方英雄进行不断消耗，引诱敌方至己方塔下，通过灵活的走位配合一技能的击飞效果，将其击退至防御塔的攻击范围内，再配合三技能的沉默，就能够做到秒杀。前期若是打出优势，压制敌方发育，就能给团队带来极大的优势，很大程度上提升己方推塔速度与胜率。

前期

前期大乔适合走中路辅助法师发育，或者下路配合射手获取一血。大乔前期最好猥琐发育，不断清兵来点出大招，利用一技能带线推塔，三技能控制消耗敌方，保护自身。她的一技能和三技能控制效果都非常强大，可以配合队友进行偷袭，先使用三技能沉默敌人，随后再使用一技能将敌人击退，这时队友突现对其进行攻击，一技能和被动都可以为路径上的队友提高移动速度，能让队友更快速地追上企图逃跑的敌人，提高击杀成功率。大乔的攻击距离较远，再加上被动能够为自身和友方提供一定的移速加成，因此在配合己方英雄时，显得灵活机动、可攻可守。这时候可以选择往前压线，利用一技能的施法距离优势压制住敌人。就算敌方英雄前来抓人时，利用一技能的击飞以及三技能的沉默，大乔也能保护好自身和己方英雄，并利用被动的移速加成快速撤退。当队友残血时，把握好地理位置释放二技能，及时将队友送回城。

中期

中期大乔的任务就不仅仅是辅助，还要纵观全局、各路游走辅助、保护好己方英雄，降低己方死亡率。发现队友残血要及时释放二技能，二技能应该放在队友后面，不推荐释放于队友脚下，因为队友想回城自然会进到传送阵中。这个时期各路都会发起一些团战，此时的大乔应该时刻注意小地图的动态，若发现己方英雄处于危难之中，而自己又不能及时营救时，在安全的地方释放大招，召唤队友脱离险境，接着释放二技能送队友回城。也可以观察敌方动态，发现敌方有一、两名英雄推线时，先上去引诱敌方到远处，再开启大招召集队友包围敌军，瞬间歼灭敌方一、两名英雄。中期集结队友时，可以与队友进行沟通，不用所有人都 *** ，各路可以留下一名英雄带线、守塔，只要团战时在人数上优于敌方，就能提升击杀率。

后期

大乔的全局意识在后期非常重要，因为她的大招拥有全图的群体传送功能，能否利用好这个特性也成为玩好大乔的关键。己方兵分三路进行推塔，当敌方 *** 时，在其附近开启大招，就可以瞬间集结队友，同时释放二技能，让己方残血英雄回城满状态之后，又可以利用大招瞬间传送回团战中，提升我方输出。在团战中，大乔应该位于后排进行输出控制，可以利用一技能击飞敌方前排英雄，打乱阵型，为己方切后排提供机会。同时利用三技能牵制住敌方刺客英雄，避免己方输出被切。并且大乔的三技能沉默可以打断敌方英雄的技能，在敌方开启大招时释放三技能，往往能将敌方大招阻断，能够很好地控制住敌方，为己方收割提供机会。

结尾

虽然大乔的控制技能十分出彩，但是伤害并不高，因此需要时刻注意自身安全，只要大乔还在战场上，就能有瞬间 *** 队友的能力，让敌军惴惴不安。大乔在队伍中属于军师类的存在，既能配合己方进行攻击，又能带动战场节奏发起战斗，这样的队友堪称神级辅助。

问题九：王者荣耀辅助英雄高端局怎么打 辅助位打 王者荣耀中对于血王宫回忆这个副本该怎么打有些玩家还不太了解，下面我就给大家介绍血王宫回忆的打法技巧，一起来看看吧。 相关下载王者荣耀体验服 V1.15.2.9 官方最新版系统：Android/　大小：326.43 MB　版本：V1.15.2.9 官方最新版立即下载王者荣耀电脑版辅助工具 V1.2.0 官方PC版系统：winXP/win7/win8/　大小：11.5 MB　版本：V1.2.0 官方PC版立即下载王者荣耀 V1.3.6.3 安卓版系统：Android/　大小：213.89 MB　版本：V1.3.6.3 安卓版立即下载王者荣耀无限点卷版 V1.14.12 安卓版系统：Android/　大小：255.63 MB　版本：V1.14.12 安卓版立即下载王者荣耀助手IOS版 V1.0.2 苹果版系统：IOS/　大小：53.9 MB　版本：V1.0.2 苹果版立即下载 第一波兵不打，只打宝箱，然后快速到钟无艳路清两波兵，然后跑去孙膑路，一直带到扁鹊前的那一波兵前，清完，直接越过扁鹊去钟无艳，收宝箱，带到扁鹊那汇合，选自动攻击就可以了。

问题十：王者荣耀：怎么玩好辅助英雄大乔 王者荣耀大乔出装推荐 大乔最强半肉出装搭配news.4399/wzlm/xinde/m/693119

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搜索win7是在右上角……

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