设定loaddata时一般需要设定

设定loaddata时需要设置变位机负载。loaddata数据通常定义有效载荷或负荷(通过指令gripload设置机器人抓手负载或mechunitload指令设置变位机负载。loaddata通常也作为tooldata的一部分，用来描述描工具负载。(loaddata用于搬运机器人，用来优化伺服驱动器的PID参数，带焊q的焊接机器人由于焊q质量偏小，不需要设定此参数)指定的荷载被用来建立一个机器人的动力学模型，使机器人以最好的方式控制运动。

测试数据2.5G，共有数据9427567条。用的mysql的large服务器的配置。

load 一次需要大概10分钟左右。

建的表用的是MYISAM，调整了几个session的参数值

SET SESSION BULK_INSERT_BUFFER_SIZE = 256217728

SET SESSION MYISAM_SORT_BUFFER_SIZE = 256217728

运行结果如下

Query OK, 9427567 rows affected, 1558 warnings (3 min 55.21 sec)

Records: 9427567 Deleted: 0 Skipped: 0 Warnings: 0

google到的还可以

set global KEY_BUFFER_SIZE = 256217728

alter table tablename disable keys

如何load 数据里面带反斜杠(backslash)”\” 的数据

由于如果你没有指定FIELDS子句，则默认值为假设您写下如下语句时的值：

FIELDS TERMINATED BY ‘\t’ ENCLOSED BY ” ESCAPED BY ‘\\’

所以，如果你的数据里面有反斜杠(backslash)”\”的时候，数据会出现被截断的问题。出现这种问题，只要写上如下的fields子句即可

FIELDS TERMINATED BY ‘\t’ ENCLOSED BY ” ESCAPED BY ”

如何load 不同编码的数据

原来用的4.X的mysql，我是select into outfile ，只后用iconv,或者其他软件来做。可以参考这里 ，但是由于这次数据大，用ultraedit等软件打开都要半天。好在新版的mysql可以增加一个新的参数

CHARACTER SET gbk

我的文本数据是GBK的编码，数据表是utf8的，用这种方法测试成功。

如何load 的时候只insert特定的列

比如表里面有比元数据多的列。可以在load 的时候指定要插入的字段名字。

示例的代码如下：

LOAD DATA INFILE ' ~/data.txt '

INTO TABLE fb0505

CHARACTER SET gbk

FIELDS TERMINATED BY ' \t ' ENCLOSED BY '' ESCAPED BY ''

LINES TERMINATED BY ' ' STARTING BY ''

( seller_id , fb_type , fb_date , item_url )

其中表fb0505里面还有一列是id。

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