GPS模块的数据格式

GPS输出的一些数据，详细解释数据如下：

1、   $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>   Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息  

$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*7

<1>UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 

 <2>纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 

 <3>纬度半球N（北半球）或S（南半球）  

<4>经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  

<5>经度半球E（东经）或W（西经）  

<6>GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算  

<7>正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输） 

 <8>HDOP水平精度因子（0.5~99.9）  

<9>海拔高度（-9999.9~99999.9）  

<10>地球椭球面相对大地水准面的高度  

<11>差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）  

<12>差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空） 

2、  $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>    GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息  

$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D 

<1>模式 ：M = 手动， A = 自动。  

<2>定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。  

<3>PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。  

<4>PDOP位置精度因子（0.5~99.9）  

<5>HDOP水平精度因子（0.5~99.9）  

<6>VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）  

<7>Checksum.(检查位). 

3、 $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>  GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息    

$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70

 <1>GSV语句的总数  

<2>本句GSV的编号  

 <3>可见卫星的总数，00 至 12。  

<4>卫星编号， 01 至 32。  

<5>卫星仰角， 00 至 90 度。  

 <6>卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。  

<7>讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。  

<8>Checksum.(检查位).  

第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。 

4、 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF> Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息  

$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54 

 <1>UTC时间，hhmmss（时分秒）格式  

<2>定位状态，A=有效定位，V=无效定位   

<3>纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 

 <4>纬度半球N（北半球）或S（南半球）   

<5>经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）  

<6>经度半球E（东经）或W（西经）  

 <7>地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）   

<8>地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输） 

 <9>UTC日期，ddmmyy（日月年）格式  

 <10>磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）  

<11>磁偏角方向，E（东）或W（西） 

 <12>模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） 

5、 $GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>  Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息   

$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04 

<1>以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）  <2>以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）  <3>地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）  <4>地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）  <5>模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）  一般我们采用 RMC 定位信息

GPS接收到的数据格式及含义 如果此时GPS和卫星的通讯正常的话，可以接收到的数据格式样如下：

$GPRMC,204700,A,3403.868,N,11709.432,W,001.9,336.9,170698,013.6,E*6E

数据说明如下：

$GPRMC 代表GPS推荐的最短数据

204700 UTC_TIME 24小时制的标准时间，按照小时/分钟/秒的格式

A A 或者 V A表示数据"OK"，V表示一个警告

3403.868 LAT 纬度值，精确到小数点前4位，后3位

N LAT_DIR N表示北纬，S表示南纬

11709.432 LON 经度值，精确到小数点前5位，后3位

W LON_DIR W表示西经，E表示东经

若当前没有和卫星取得联系，那么字符串的格式为： $GPRMC,UTC_TIME,V,...

扩展资料

没有解析出正确的字段，我们很容易定位是sscanf那条语句出了问题，由于我之前没用过这个函数，为此我上网查了好久这个函数的用法，后来把思路转向对比作者的GPRMC语句和我收到的GNRMC语句，除了开头不同，其他地方的差异，

$GPRMC,131913.000,A,3029.64972,N,11423.62352,E,0.00,0.00,200617,,,A*67

$GNRMC,085959.00,A,4000.73433,N,11628.03429,E,0.461,,280220,6.91,W,D*29

发现有以下几处的不同，

1) 字段1：UTC时间这里，他的小数点后面是3个0，但我的是2个0

2) 字段8：方位角这里，他的值是0.00，我的是空白

3) 字段11和12，磁偏角及磁偏角方向，他的是空白，我的有值

正是这3处不同，导致的上述解析不正确。原作者完全是按照他的GPS数据格式来写的代码，只要有任何一处不同，就会出现解析错误。

GPS测量数据采用的DAT文件格式实质上就是“文本格式”，用“记事本”就可以打开（如果文件不是特大的话）。

每个数据是这样构成的：标号，x，y，z（回车符）

EXECL可以直接读入这种格式的文件的。将dat文件后缀改为TXT文件，用execl直接读文本文件即可

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