关于安川E1000变频器PID的几个问题

1、目标值和反馈值接A1-A3哪一个都可以，只要在多功能模拟量输入的设定值设置相应端口有效就可以

2、可以同时使用外加电位器控制转速　在b5-01　PI 控制的选择3 ∶输出频率 = 频率指令+PI 输出1

3、可以在H1　多功能接点输入选择35 ∶ PI 输入特性切换

通过输入端子的开/ 闭来切换PI 输入特性（极性）

变频器闭环控制方法:

1、确定闭环对象，选择闭环检测设备，比如压力传感器、温度传感器。。。

2、确定变频器，包括选型

3、认真看变频器的说明书

4、硬件连接：闭环检测设备（一般0-5V、0-10V、4-20mA），与变频器的连接

5、变频器参数设定：频率给定、给定模式、PID参数。

6、如果闭环参数较多的话就要加辅助设备，比如PLC、触摸屏等

整个回路（驱动 - 电机 - 泵输出 - 换能器 - 驱动），该系统就被称为闭环控制系统。

PID设定是你指的希望的目标值。

PID反馈是指外部的模拟量信号反馈。

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。

它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。

各种变频器的反馈逻辑称谓各不相同，甚至有类似的称谓而含义相反的情形。

系统设计时应以所选用变频器的说明书介绍为准。

所谓反馈逻辑，是指被控物理量经传感器检测到的反馈信号对变频器输出频率的控制极性。

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