canopen移植linux怎么使用eds

在CANopen移植到Linux系统中，使用EDS文件是很常见的。以下是使用EDS文件的一些步骤：

安装CANopen工具包：首先需要安装CANopen工具包，它包括了CANopen的一些工具和库。可以使用以下命令在Linux系统中安装CANopen工具包：

plaintext

Copy code

sudo apt-get install canopen-utils

下载EDS文件：可以从CANopen设备的制造商处获取EDS文件，一般是一个XML文件。EDS文件描述了设备的对象字典，包括每个对象的数据类型、大小、访问权限等。

解析EDS文件：使用canopen-eds命令可以解析EDS文件并生成CANopen节点的代码框悔察架。例如，可以使用以下命令解析EDS文件：

plaintext

Copy code

canopen-eds mydevice.eds mynode

其中，mydevice.eds是EDS文件的名称，mynode是CANopen节点的名称。

4. 生成代码：解析EDS文件后，可以使用生成的代码框架来实现CANopen节点。可以使用以下命令生成代码：

plaintext

Copy code

make

此命令将使用生成的代码框架生成可执行文件。您需要根据实际情况修改代码以适应您的应用程序。碰前基

5. 配置CANopen节点：在编译并生成可执笑谨行文件后，您需要配置CANopen节点以使其与其他节点通信。您需要设置节点ID、CAN总线速率等参数。可以使用以下命令来配置CANopen节点：

plaintext

Copy code

canopen-nmt mynode start

其中，mynode是CANopen节点的名称。

以上是使用EDS文件的一些步骤，您可以根据您的实际情况进行调整。

1、首先设置对应的穗知槐Can参数，比如波特率什么的。

2、导入对应设备的eds文件导入somachine。

3、如果用PDO的话就比猜友较简单，打开对应设备，在CANopen I /O Mapping 中填入对应的变量，一般就启动命令，频率，转速什么的，就OK了。

4、如果是SDO的话，首先找到控制字对应的索引和子索引值，在程序中写入就可以了。

施耐德

施耐德电气有限公司(Schneider Electric SA )是世界500强企业之一， 1836年由施耐猛明德兄弟建立。

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