linuxko加载在el0

linuxko加载在el0，ko文件是kernel object文件（内核模块），该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候插睁悉如入内核，不需要时卸载。

二、优点

（1）这悉启样可以缩小内核体积；

（2）使用方便。

三、.ko文件一般的用处

（1）作为一个功能模块，需要使用时，直接插入运行就行。如在imx6上连接模拟摄像头，先运行陆卖模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件，然后对应的工程执行文件运行就行。

linux在kernel系统中给ko文件签名。具体 *** 作步骤如下：

1、打开老缓kernel系统中，在vednor分区编译ko文件。

2、打开模块签名与校验配置。

3、调试同轿含盯时编译ko与bootimage。

4、指闭和定签名的密钥，点击安装即可完成ko文件签名。

假设模块的源文件为hello.c，源码如下：

使用该文件兄中编译内核模块。

正常情况下，Makefile文件内容如下：

执行 make 命令，生成hello.ko文件。

执行 sudo insmod hello.ko 命令，安装该模块。

执行腔猛 lsmod 命令，查看安装的模块。就会看到第一行的就是hello模块。

但是，如果想自定义模块名称为 xmodule ，而不是默认的 hello ，如何实现呢？方法如下：

在Makefile中重命名obj-m并将obj-m的依赖关系设置为原始模块(hello)

修改后的Makefile文件内容如下：

将obj-m设置为 xmodule .o，并使 xmodule .o依赖于 hello .o.

执行 make 命令后，伍尘桥生成 xmodule .ko, 而不是 hello .ko，

安装命令: sudo insmod xmodule.ko

查看命令： lsmod ，就会看到被安装名为 xmodule 的模块。

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