圆光栅和编码器区别

圆光栅和编码器区别

圆光栅尺和编码器没有什么不同，工作原理都是光电学上的转换，通过光源照射闭搜光栅后得到的莫尔条纹，用光电元件转换成电信号，经过分析，放大，处理后传给系统，来达到检测目的，只是光栅尺用的是直光栅，编码器用的是圆光栅，光栅尺用在动力传动的终端，而编码器用在了伺服电机的尾轴上。

当然，有种编码器是机械式的计数装置，跟老机床的测速电机类似。

编码器还有绝对和相对之分，增量编码器无记忆，用在开环系统上，单线的只能测量速度，双线的还能测量转向，三线的还能实现定位，这主要用在主轴电机上。

绝对编码器用闭环系统上，它具有良好的稳定性能和记忆性，就是说，系统迹虚读到的每一个码都是唯一的，多用在伺服电机上，显著的外在表现就是机床的回零，运行一段找到它的一个标记点，就能确定原始机床坐标，而不必回到硬限位反向计算。

光栅尺在系统中为闭环控制,编码器为半闭环,都为反馈伺服轴位移量的装置,精度上光栅尺要高,但成本也高,而且相对编码器稳定性要差,保养维修程度也要高,需要根据具体机床的要求来选择.另外光栅尺也可反馈角度,有圆光栅.编码器也可反馈角度以及转速.还分相对编码器与绝对编码器.编码器和光栅尺都有不同档次不同精度之分,也就是说分辨率有很多类别.一般高档高精度机床会配光栅尺,中低档机床配编码器.

光栅尺跟编码器的作用都是给系统反馈信息的，确切的说是反馈位移量的。光栅尺是反馈直线位移，编码器是反馈角位移的。轿州历系统可以从光栅尺中直接读出位移量，而编码器中的信息系统通过计算才能得出位移量。这里的编码器都是伺服电机里的不是说主轴上的。

旋转编码器是一种光穗颂学式位置检测元件，编码盘直接安装在电视机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲，是一种常用的角位移传感器，同时也可作速度检测装置。旋转编码器无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快，编码器的缺点是抗污染能力差，容易损坏。

旋转编码器分为光电式，接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种，因此数控机床上只使用光电式脉冲编咐野码器，旋转编码器结构是在一个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅，圆光栅与工作轴一起旋转。与圆光栅相对，平行放置一个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面制有相差1/4节距的两个狭缝（辨向狭缝）此外，还有一个零位狭缝（每转发出一个脉冲）脉冲发生器通过十字连接头或键猜简郑与伺服电动机相连。

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