200CpU的PID功能不能使用，如何用别的方法实现

第步：PIDWizard（向导）完PID功能组态

要想使用PID自整定功能PID编程必须用PID向导完

第二步：打PID调节控制面板设置PID路调节参数

Micro/WINV4.0线情况主菜单Tools>PIDTuneControlPanel或点击进入PID调节控制面板面板没激（所都灰色）点击Configure（配置）按钮运行CPU

PID调节面板e.区选择要调节PID路号d.区选择Manual（手）调节PID参数并点击Update（更新）使新参数值起作用监视其趋势图根据调节状况改变PID参数直至调节稳定

使PID自整定顺利进行应做：

使PID调节器基本稳定输、反馈变化平缓并且使反馈比较接近给定

设置合适给定值使PID调节器输远离趋势图、坐标轴免PID自整定始输值变化范围受限制

PDI没有激活。

PID的背景数据块，需要在工艺对象中查看，关于程序没有运行的情况，您需要先查看控制器在什么状态，是否在自动运行，还要检查设置的是正作用还是反作用。然后用S71200的PID功能块自整定以后，效果非常好，温差在0.5度以内。问题就是当模块的输入值超限以后，PID工作块会报故障，复位故障，重新上电以后也不能正常工作。这个时候，你需要做一个自己复位的小程序，复位下功能块就可以了。

提供一点标准伺服的信息，看能否参考。

描述： 1.脉冲量 这个说的是伺服驱动器的位置控制模式。

2. 参数设置无效有3种可能。1，超出设置范围 2，在使能的情况下设置 3相关参数设置后没掉点重启，请详细看说明书。

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