Win10-WSL-Ubuntu18.04-ROS-melodic 安装与配置

管理员身份运行：

重启电脑。

用 scoop 安装。

windows-terminal 简单设置：字体、启动目录。

打开配置文件： sudo nano /etc/apt/sources.list , 替换成以下内容：

ref： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

更新： sudo apt update

升级： sudo apt upgrade

-略-

ref： http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

可以说，微软主动拥抱Linux，推出WSL，是Windows历史上标志性意义的事情。有了WSL，学习Linux的门槛一下降低了，我们在Windows上就可以很方便地安装、备份、还原Linux子系统，而这些功能通过命令行工具wsl可以超级轻松地实现。下面来体验一下：

Windows键+R，输入cmd回车打开命令行窗口输入 wsl -l ,可以看到我系统里装了一个Ubuntu 18.04:

输入 wsl --version 可以看到版本信息和命令行参数一览：

接下来讨论几个具体用法。

wsl -l 列出了系统中安装的子系统名称，可以是一个或多个，本文中的子系统名称是 Ubuntu-18.04-20190707 ，接下来针对这个默认子系统进行 *** 作：

等待完成即可。

备份成功后，子系统会被打包成命令中指定的tar文件。

这样WSL子系统就从Windows中删除的干干净净了。

这里注意指定还原的路径。成功后，子系统又回来了，可以用 wsl -l 确认一下。

如本文标题，WSL的备份还原就是这么简单，的确是简单到极致！前文说过，笔者在折腾aria2的时候曾经把系统搞崩溃过（小白没办法），就是用 wsl --import 把系统还原回来重新折腾的。通过 wsl --export ，我们可以把WSL导出为一个文件，放到U盘里随身带走，然后可以在任意一台电脑里还原，继续我们的工作，是不是很方便？

需要说明的是， wsl --upgrade 功能最好不要用，微软的技术支持说没什么用处还可能出问题，反正我是没敢尝试的。不过WSL2.0已结出来了，据说使用了真正的Linux内核，进化中的WSL，的确让人期待！

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