avcapturesession – 来自ARKit的深度数据

概述是否可以从ARKit访问AVDepthData？ ARFrame包含相机的图像,但不包含其深度信息. 我试图创建一个单独的AVCaptureSession来接收AVDepthData,但是我无法在ARKit的同时运行AVCaptureSession.要么调用ARSCNView更新,要么调用AVCaptureDepthDataOutputDelegate,但不能同时调用它们. 正如 this线程中回 是否可以从ARKit访问AVDepthData？ ARFrame包含相机的图像,但不包含其深度信息.

我试图创建一个单独的AVCaptureSession来接收AVDepthData,但是我无法在ARKit的同时运行AVCaptureSession.要么调用ARSCNVIEw更新,要么调用AVCaptureDepthDataOutputDelegate,但不能同时调用它们.

解决方法 正如 this线程中回答并在 video中提到的那样,当您处于世界跟踪模式时,ARKit不会为您提供AVDepthData.当您使用iPhone X进行面部跟踪模式时,唯一一次为您提供AVDepthData. 总结

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