Cocos2d-x《雷电大战》(6) 智能敌机AI来袭--飞行路径算法设计与实现（上）

概述           林炳文Evankaka原创作品。转载请注明出处http://www.voidcn.com/tag/http://blog.csdn.net/evankaka        本文要实现飞机类游戏中的一连串飞机的跟随和和并飞。而网上找了一些Cocos2dx开发的飞行类游戏，都只找到一些简单的智能敌机。基本上没什么AI，这样游戏玩起来就太没意思了。然后又去找敌机飞行路径的相关资料，

林炳文Evankaka原创作品。转载请注明出处http://www.jb51.cc/tag/http://blog.csdn.net/evankaka

本文要实现飞机类游戏中的一连串飞机的跟随和和并飞。而网上找了一些Cocos2dx开发的飞行类游戏，都只找到一些简单的智能敌机。基本上没什么AI，这样游戏玩起来就太没意思了。然后又去找敌机飞行路径的相关资料，发现相关的也很少。想想还是自己来设计吧！

飞机类游戏设计中，智机的飞行路径设计和智能子d的设计绝对一个飞行类游戏好坏是的核心。敌机智能也是分级别的。BOSS机就不说了，而飞行游戏由于其特殊性，还经常有那种一连串一起出现的敌机。这种又可分为以下两种：

跟随：相同的位置，相同的飞行路径，不同的启动时间，一般是按时间间隔。

并飞：不同的位置，相同的运行路径，相同的启动时间。

效果如下：

跟随，还未做碰撞判断

并飞，还未做碰撞判断

Cocos2d-x版本：3.4

工程环境：VS30213

一、跟随飞行

在跟随飞行中，简单一点的跟随飞行路线就是直线了，比如从左到右，从一个角到另一个角。这种做法都比较简单，没什么难度。实际游戏开发中，也很少见这种的跟随飞行，比较多的还是变化的曲线。而这种曲线一般都是贝赛尔曲线。飞机中不仅要飞行，还是进行实时的角度变化，这样才更加模拟真实的游戏场景！

1.1 贝赛尔曲线简介
贝塞尔曲线是应用于二维图形应用程序的数学曲线。曲线的定义有四个点：起始点、终止点（也称锚点）以及两个相互分离的中间点。滑动两个中间点，贝塞尔曲线的形状会发生变化 .

P₀、P₁、P₂、P₃四个点在平面或在三维空间中定义了三次方贝塞尔曲线。曲线起始于P₀走向P₁，并从P₂的方向来到P₃。一般不会经过P₁或P₂；这两个点只是在那里提供方向资讯。P₀和P₁之间的间距，决定了曲线在转而趋进P₃之前，走向P₂方向的“长度有多长”。

p0起点，p3是终点，p1,p2是控制点

1.2 游戏应用
我们可能需要在游戏中模拟导d或箭的移动轨迹，用才cocos2d-x下的bezIEr可以轻松的模拟出来
cocos2d-x下为我们提供了两个action BezIErBy和BezIErTo，使用也很简单，只需要填充结构体：

	//设置贝塞尔曲线参数	ccBezIErConfig tr0;	tr0.endposition = Vec2(0,10);//终点	tr0.controlPoint_1 = Vec2(250,300);//控制点1	tr0.controlPoint_2 = Vec2(180,150);//控制点2	ActionInterval* bezIErForward = BezIErTo::create(3.f,tr0);//创建运行的贝塞尔曲线

我们只需要提供两个控制点和一个终点位置就可以了，这里要注意的是
CCBezIEr这个action是以当前位置为起始点的，两个控制点和终点都是相对于起始点的偏移值
如：tr0.endposition = ccp(280,240); 是相对于起始点的偏移

1.3 代码

这里只是要验证算法，所以代码还没有单独封装成类，而且也还没有将图像都打包成pList或用SpriteBatchNode来优化内存。笔者打算把敌机飞行路径和敌机子d设计完成之后，再统一来优化内存！

在GameMain.h中添加一个定时器：

	voID enemyBuild1(float dt);//跟随

然后就是GameMain.cpp的init()函数打开定时，这里设置每隔0.5

	//每隔0.5S调用一次	schedule(schedule_selector(GameMain::enemyBuild1),0.5f);

最后就是实现了：

voID GameMain::enemyBuild1(float dt){	Size winSize = Director::getInstance()->getWinSize();	auto spritePlane = Sprite::create("air3.png");	spritePlane->setRotation(90);	spritePlane->setposition(Vec2(0,400));	spritePlane->setScale(0.25);	this->addChild(spritePlane);		//设置贝塞尔曲线参数	ccBezIErConfig tr0;	tr0.endposition = Vec2(0,150);//控制点2	ActionInterval* bezIErForward = BezIErTo::create(3.f,tr0);//创建运行的贝塞尔曲线	ActionInterval *forwardBy = RotateBy::create(3.f,180);     // 第二个参数：如果是正数则是顺时针，否则逆时针 	Spawn* spawn = Spawn::create(bezIErForward,forwardBy,NulL);//创建合成动作	//飞机执行完动作后进行函数回调，调用移除飞机函数	auto actionDone = CallFuncN::create(		CC_CALLBACK_1(GameMain::enemyRemove,this));	//连续动作	Sequence* sequence = Sequence::create(spawn,actionDone,NulL);	spritePlane->runAction(sequence);}

别看代码少，里面涉及到的内容不少呢！

其中删除飞机的函数：

voID GameMain::enemyRemove(Node* pNode){	if (NulL == pNode) {		return;	}	Sprite* plane = (Sprite*)pNode;	this->removeChild(plane,true);}

要记得先在GameMain.h中定义

	voID enemyRemove(Node* pNode);

最后就是运行了，效果如下：

二、并飞飞行

并飞就比简单了，因为是相同的路径方法。而且一般都不考虑到角度旋转的问题。游戏中最多出现的是左右并飞或者上下并飞。无非就是设置几架飞机在一排线上，然后设置飞行路径。最后执行就是了，下面直接来看看代码吧，注释很详细，有需要的直接拿过去，很方便自己扩展，把图像名改下就好。要记得，这里还未做内存优化，如果想做的话，有两种方法。一种是图像做成pList，另一种是用SpriteBatchNode来做。在这里在，我推荐用前者，但是最好等游戏全开发完了再来弄吧。

首先GameMain.h添加定时器：

	voID enemyBuild2(float dt);//并飞

打开定时器：

    //每隔3S调用一次    schedule(schedule_selector(GameMain::enemyBuild2),3.0f);

最后就是实现了：

voID GameMain::enemyBuild2(float dt){	Size winSize = Director::getInstance()->getWinSize();	Point origin = Director::getInstance()->getVisibleOrigin();	//生成精灵	auto spritePlane1 = Sprite::create("air4.png");	auto spritePlane2 = Sprite::create("air4.png");	auto spritePlane3 = Sprite::create("air4.png");	//得到精灵宽和高	float height = spritePlane1->getContentSize().height;	float wIDth = spritePlane1->getContentSize().wIDth;	//旋转的角度	spritePlane1->setRotation(180);	spritePlane2->setRotation(180);	spritePlane3->setRotation(180);	//设置缩放	//spritePlane1->setScale(0.3);	//spritePlane2->setScale(0.3);	//spritePlane3->setScale(0.3);	//设置位置	spritePlane1->setposition(Vec2(wIDth,winSize.height + height));	spritePlane2->setposition(Vec2(winSize.wIDth / 2,winSize.height - height));	spritePlane3->setposition(Vec2(winSize.wIDth - wIDth,winSize.height + height));	//层中加入精灵	this->addChild(spritePlane1);	this->addChild(spritePlane2);	this->addChild(spritePlane3);	//计算飞行时间	float flyVe@R_502_6207@ty =200;//运行速度，可以自己控制，每秒所走的像素	float flyLen = winSize.height;	float realFlyDuration = flyLen / flyVe@R_502_6207@ty;//实际飞行的时间	//子d运行的距离和时间，从飞机处开始运行到屏幕底部	auto actionMove1 = MoveBy::create(realFlyDuration,Point(0,-winSize.height - height));	auto actionMove2 = MoveBy::create(realFlyDuration,-winSize.height -height));	auto actionMove3 = MoveBy::create(realFlyDuration,-winSize.height - height));	//子d执行完动作后进行函数回调，调用移除子d函数	auto actionDone = CallFuncN::create(		CC_CALLBACK_1(GameMain::enemyRemove,this));	//连续动作	Sequence* sequence1 = Sequence::create(actionMove1,NulL);	Sequence* sequence2 = Sequence::create(actionMove2,NulL);	Sequence* sequence3 = Sequence::create(actionMove3,NulL);	//飞机开始跑动	spritePlane1->runAction(sequence1);	spritePlane2->runAction(sequence2);	spritePlane3->runAction(sequence3);}

来看看效果：

都还没做碰撞检测，可以看到。敌机按照我们的要求生成并运动了。

这就是群飞飞机群的两种方式，也可以将并飞和跟随相结合。就可以生成很多种不同的飞机路径。这在后头我将会再来讲解，今天就先到这里了。敌机类最好是自己封装，这里还没有实现。有需要的可以自己把函数改改就OK了！最后，再放张图！

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总结

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