unity空间坐标相关知识

unity空间坐标相关知识的整理。

说到几个问题

unity的坐标系是左手坐标系。

用左手可以很方便的判断：围绕一个轴旋转时的旋转方向。

unity内建了单位长度unit,可以理解成1米。内建的cube的边长是1unit。

屏幕坐标（Screen Space）：

GUI坐标（Screen Space）：

ViewPort Space：

注意：实际屏幕坐标也是三维的，三种坐标的Z轴都是相对与摄像机的距离unit。

坐标转换的函数，都得在某个Camera上才有用。例子：

从使用角度看，常用的：

Unity内部使用四元数来标识旋转，上面三种情况都在Transform都包装了对应的api：

transformRotate(30, 90, -40); 结果是三个旋转的结合。

Unity里 等效的顺序是： transformRotate(0, 90, 0);transformRotate(30, 0, 0);transformRotate(0, 0, -40); 。

这儿有个坑， transformRotate 的效果如果换成矩阵来理解是这样的： newRotate = oldRotate rotate 。

这样最后调用的，实际效果是最新执行旋转，Unity默认的旋转顺序也就是ZXY了。

欧拉旋转绕三个固定轴旋转，做差值有坑。

还有个万向节死锁问题。如unity中。

保持X=90不变，Y和Z的旋转就被限制成同一个轴了，转动方向被锁死了。

为什么是X呢？因为Unity的转动顺序是ZXY，中间的轴是X。

为什么选ZXY呢？也许是因为围绕Y轴的水平摇头最常见，围绕X轴的垂直点头次常用，而围绕Z轴的歪脑袋最少用。

Unity官方文档说旋转顺序是ZXY，最终的旋转矩阵连乘都是 NP = Mx Mx Mz P 。

四元数可以很好的解决插值问题，又支持自由轴旋转。实际计算中，用四元数来做内部计算。

unity不建议使用缩放， 更不建议使用非等比缩放，会出问题 。

如图所示，物体会歪斜，但是碰撞框没有，两者不一致了。

最基本的三种变换：平移、旋转、缩放，最终把位置变换到世界坐标。

unity的使用是有特点的：

Unity的实现是：先缩放，再旋转，最后平移，一层层往父坐标系算。

world_pos = local_pos (缩放旋转 平移) (缩放旋转 平移) 。

这种实现下，可以有如下简化理解：

还有些额外的信息：

直接用WorldToScreenPoint方法[csharp] view plain copypublic Camera mycamera;//要转化到的目的摄像机，通常canvas在这个摄像机下（即canvas的render mode设置为这个摄像机）  Image kongjian;//自己要获取屏幕坐标的控件，可以是image，也可以是button等等  float x=mycameraWorldToScreenPoint(kongjiantransformposition)x;  float y=mycameraWorldToScreenPoint(kongjiantransformposition)y;  //x,y即为控件在屏幕的坐标cameraWorldToScreenPoint()方法返回的是一个position类型 是vector3类型，camera为要转化到的目标摄像机，传入的参数为控件的世界坐标  以下会发现得到的值不尽如人意,原因在于,这些

GetComponent<RectTransform>()sizeDelta

或者GetComponent<RectTransform>()rectsize

GetComponent<RectTransform>()sizeDelta

或者GetComponent<RectTransform>()rectsize

方法得到的宽高受到(相对于父物体)锚点的影响,所以楼主自行测试一下就会得到自己想要的答案

把new去掉，直接声明一个Vector3变量，将当前sprite的position值赋给它就行了。就是写成这样“Vector3 position1 = gameObjecttransformposition;”

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