一、环境
主机环境 :Ubuntu 1010
目标机 :FS2410(S3C2410)
主机工具链 :gcc-445
交叉工具链 :arm-none-linux-gnueabi-gcc-432
摄像头 :ZC301
二、移植过程
1、配置内核是内核支持芯片为ZC301的摄像头
Make menuconfig
Device Drivers --->
<> Multimedia support --->
<> Video For Linux
[] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED) (NEW)
[] Video capture adapters (NEW) --->
[] V4L USB devices (NEW) --->
<> USB Video Class (UVC)
[] UVC input events device support (NEW)
<> USB ZC0301[P] webcam support (DEPRECATED)
2、重新编译内核
make zImage
通过上面两个步骤就可以驱动我们的摄像头了。但是这个驱动是基于V4l2的。以前基于V4L的一些上层应用就不能用了,或需要做大量的修改!这里我们要实现网络视频的功能,以前都是用servfox这个网络视频服务器,但是这个服务器就是基于V4L的,我们如果想用的话就得对servfox的源码进行修改。这里我们选用另外一种方案mjpg-stream。
3、mjpg-stream的移植
关于mjpg-stream的资料大家可以在下面这个网址查看:
mjpg-stream的移植需要jpeg的库,所以我们先移植jpeg的库
(1)jpeg库的移植
1)jpeg源码包通过下面这个网址下载
>
Android P的新功能特性集中在了UI、通知体验、室内定位、图像存储几个方面,解决了之前一直存在的痛点。例如WiFi RTT一定程度上弥补了蜂窝网络在室内环境下的定位问题,HEIC图像格式则重点解决了存储容量问题。同时,Android P也在通知丰富度及 *** 作便捷性等功能方面有所增强和提升。
一、WiFi RTT功能——复杂地形精确导航
WiFi RTT功能是Android P新引入的一个功能,从原理上来说与蜂窝网络的定位原理一致,但这个功能极大的弥补了蜂窝网络在室内定位的短板,WiFi RTT将能够在室内提供高精度的定位,这是蜂窝网络很难做到的。
WiFi RTT是全新的功能,在androidnetwifi包下增加了rtt包,用于存放WiFi RTT相关类和接口。
WiFi RTT的API以WifiRttManager为核心,借助AP热点或WiFi,利用RTT原理完成测距,通过三个以上的测距点就能够准确地定位到设备所在位置。
WiFiRTTManager提供了测距接口,是一个异步测距 *** 作,根据官方文档(>
void startRanging(RangingRequest request, RangingResultCallback callback, Handler handler);
注: SDK Platforms Android P Preview Revision 1的相关接口定义与此不同,但实际的官方镜像中接口与此一致,开发者需要更新最新的Android P Preview Revision 2,此版本中Google已经修正该接口。
接口中,RangingRequest通过RangingRequestBuilder构建,RangingRequestBuilder构建出RangingRequest所需要的参数可以通过WiFiManager等系统服务获取到相关的内容,如 List<ScanResult> scanResults = wifiManagergetScanResults();
以下提供一个简单的测试Demo,以供参考:
private WifiRttManager wifiRttManager;
private WifiManager wifiManager;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
//
if(getPackageManager()hasSystemFeature(PackageManagerFEATURE_WIFI_RTT)) {
Object service = thisgetApplicationContext()getSystemService(ContextWIFI_RTT_RANGING_SERVICE);
if(service instanceof WifiRttManager) {
wifiRttManager= (WifiRttManager) service;
Logi(TAG, "Get WifiRttManager Succ");
}
wifiManager = (WifiManager) thisgetApplicationContext()getSystemService(ContextWIFI_SERVICE);
IntentFilter wifiFileter = new IntentFilter();
wifiFileteraddAction(WifiManagerNETWORK_STATE_CHANGED_ACTION);
wifiFileteraddAction(WifiManagerWIFI_STATE_CHANGED_ACTION);
wifiFileteraddAction(WifiManagerSCAN_RESULTS_AVAILABLE_ACTION);
registerReceiver(new WifiChangeReceiver(), wifiFileter);
}
//
}
private void startScanAPs() {
wifiManagersetWifiEnabled(true);
wifiManagerstartScan();
}
class WifiChangeReceiver extends BroadcastReceiver {
@RequiresApi(api = 28)
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
if (intentgetAction()equals(WifiManagerSCAN_RESULTS_AVAILABLE_ACTION)) {
List<ScanResult> scanResults = wifiManagergetScanResults();
Logi(TAG, "Wifi Scan size:" + scanResultssize());
for(ScanResult scanResult: scanResults) {
Logi(TAG, scanResulttoString());
RangingRequestBuilder builder = new RangingRequestBuilder();
builderaddAccessPoint(scanResult);
wifiRttManagerstartRanging(builderbuild(), new RangingResultCallback() {
@SuppressLint("Override")
@Override
public void onRangingFailure(int i) {
// TODO
}
@SuppressLint("Override")
@Override
public void onRangingResults(List<RangingResult> list) {
// TODO get result from list
for(RangingResult result : list) {
Logi(TAG, resulttoString());
}
}
}, new Handler());
}
}
}
}
使用WiFi RTT时,需要在AndroidManifestxml中增加如下声明:
<uses-feature android:name="androidhardwarewifirtt" />
通过上面的简单代码,就能够实现WiFi RTT的功能。
WiFi RTT功能适用于复杂地形的大型室内外场所,如商场、娱乐场所、大型休闲、游乐场等等,提供场所内的局部区域精确化导航等功能。相信在很快的时间内,就能够在各大地图应用内体验到这项便利功能,对于路痴、地图盲的伙伴们将是极大的福音。
二、显示剪切——支持刘海屏
随着iPhone X的推出,“刘海屏”达到了空前的高潮。Android P里提供了对异形屏幕的UI适配兼容方案,通过DisplayCutout类提供的相关接口,能够获取到屏幕中Cutout区域的信息。
借助DisplayCutout,可以获取到如下信息:
DisplayCutout displayCutout = viewgetRootWindowInsets()getDisplayCutout();
if(displayCutout != null) {
Region bounds = displayCutoutgetBounds();
Logd(TAG, Stringformat("Bounds:%s", boundstoString()));
int top = displayCutoutgetSafeInsetTop();
int bottom = displayCutoutgetSafeInsetBottom();
int left = displayCutoutgetSafeInsetLeft();
int right = displayCutoutgetSafeInsetRight();
Logd(TAG, Stringformat("Cutout edge:[left:%d, top:%d,right:%d, bottom:%d]", left, top, right, bottom));
}
public Region getBounds()能够获取到Cutout区域的所有信息,Region就是Cutout区域。
public int getSafeInsetTop()
public int getSafeInsetBottom()
public int getSafeInsetLeft()
public int getSafeInsetRight()
以上四个接口,可以获取到去除Cutout区域后的安全区域边界值。
通过上述数据,开发者能够精准的控制UI的绘制,避免将UI内容绘制到Cutout区域造成UI显示异常。
Android机器里,刘海屏目前还是极为罕见的Google为了方便开发者调试,在Android P Preview镜像中,特别提供了Cutout的支持,具体打开方式可以参考Google提供的特性说明文档cutout小节内容。
cutout小节:>
如图所示,笔者使用手头的Pixel 2 XL体验了Android P的Cutout设置。
三、通知优化—— *** 作更多样,内容更丰富
Android P在通知内容的丰富度和 *** 作上做了优化。
最近的版本中,Android系统的通知管理方面一直优化升级,Android O提供了更细粒度的Channel功能,通知栏推送时需要指定NotificationChannel,用户可以对通知的Channel选择,只允许感兴趣的Channel推送的通知显示。通过通道设置、免打扰优化等方式,极大增强了消息体验。
增强消息体验
Android P继续改进和增强消息通知[v1] 。早在Android 70时,就提供了在通知中直接应答和输入,Android P对这一功能做了更多的增强。
Android P的通知中支持图像内容,可以通过setData()方法,给出消息的图像内容,在通知上展示给用户。
Android P同样简化了通知的配置形式。Android P中增加了NotificationPerson类,用于区分同一个对话的参与者信息,如参与者的头像、URI等。根据官方说明,Android P中,通知消息的其他一些API,也使用Person替代之前的CharSequence。
简单的体验下新的API的开发:
NotificationChannel channel = new NotificationChannel("WtTestChannel",
"WtTestChannel", NotificationManagerIMPORTANCE_DEFAULT);
channelenableLights(true); // luncher icon right corner's point
channelsetLightColor(ColorRED); // read point
channelsetShowBadge(true); // whether show this channel notification on long press icon
NotificationBuilder builder =
new NotificationBuilder(MainActivitythis,
"WtTestChannel");
NotificationPerson p = new NotificationPerson();
psetName("WeTest");
psetUri(">
通道设置、广播和免打扰优化
Android P中,重点做了内容丰富上的工作,同时也对Channel的设置方面做了一些简化处理。
Android O版本里,首次推出了NotificationChannel,开发者需要配置相应的Channel,才能够推送通知给用户。用户能够更加细粒度[v1] 的针对App的Channel选择,而不是禁止App的所有通知内容。
而在Android P中,对通知的管理做了进一步的优化,包括可以屏蔽通道组、提供新的广播类型和新的免打扰优先级。
屏蔽通道组: 用户可以在通知设置中屏蔽App的整个通道组。开发者可以通过isBlocked()来判断某个通道组是否被屏蔽了,并根据结果,不向已经被屏蔽的通道组发送任何通知。另外,开发者可以在App中使用新接口getNotificationChannelGroup()来查询当前的通道组设置。
新的广播类型:新广播类型是针对通道和通道组的功能增加的“通道(组)屏蔽状态变化”广播。开发者App中可以对所拥有的通道(组)接收广播,并根据具体广播内容作出动作。开发者可以通过NotificationManager,查看广播相关的具体信息。针对广播的动作可以通过Broadcasts查看具体的方法和信息。
免打扰优先级: NotificationManagerPolicy增加了两个新的优先级常量,PRIORITY_CATEGORY_ALARMS(警告优先),PRIORITY_CATEGORY_MEDIA_SYSTEM_OTHER (媒体、系统和游戏声音优先)。
四、支持多摄像机和相机共享
近一段时间,双摄、多摄等机型纷纷面世。双摄及多摄提供了单摄像头所无法完成的能力,如无缝缩放、散景和立体视觉。Android P在这方面也提供了系统级的API支持。
Android P提供了系统API,支持从两个或者多个物理摄像头同步获取数据流。此前OEM厂商提供的双摄设备多是厂商自行定制系统实现,此时Android P推出了API,从系统层面上制定了API规范。
新的API提供了在不同相机之间切换逻辑数据流或混合数据流的调用能力。在捕捉延迟方面,提供新的会话参数,降低初始捕捉延迟。同时,提供相机共享能力,以解决在多种使用相机的场景下重复停止、开启相机流。闪光灯方面,Android P增加基于显示的闪光灯支持。光学防抖方面,Android P向开发者提供OIS时间戳,用于图像稳定性优化以及其他特效使用。
此外,Android P还支持外部USB/UVC相机,可以使用更强大的外置摄像头模组。
五、支持图像媒体后期处理
Android P引入了新的ImageDecoder,该类除了支持对各种格式的解码、缩放、裁剪之外,其强大之处在于支持对解码后的图像做后期处理(post-process),使用该功能可以添加复杂的自定义特效,比如圆角,或是将放在圆形像框中。编写后期处理回调函数,你可以添加任何绘图指令实现需要的效果。
此外,Android P原生支持GIF和WebP格式的动图,新增了AnimatedImageDrawable类,并被新增的解码器类ImageDecoder直接支持,用法跟矢量动画类AnimatedVectorDrawable类似,实现方式也类似,通过新增渲染线程和工作线程,不需要在UI线程处理动图更新,可以说是无痛使用,非常省心。
下面通过编写代码,显示一张gif图,并利用后期处理机制,在图像中间绘制一个绿色的实心圆。
final ImageView image = (ImageView) findViewById(Ridimage);
File gifFile = new File("/data/local/tmp/testgif");
if (!gifFileexists()) {
Logd(TAG, "gifFile is not exsited!");
return;
}
ImageDecoderSource source = ImageDecodercreateSource(gifFile);
try {
d = ImageDecoderdecodeDrawable(source, new ImageDecoderOnHeaderDecodedListener() {
@Override
public void onHeaderDecoded(ImageDecoder imageDecoder, final ImageDecoderImageInfo imageInfo, ImageDecoderSource source) {
imageDecodersetPostProcessor(new PostProcessor() {
@Override
public int onPostProcess(Canvas canvas) {
int w = imageInfogetSize()getWidth();
int h = imageInfogetSize()getHeight();
Paint paint = new Paint();
paintsetAntiAlias(true);
paintsetColor(ColorGREEN);
canvasdrawCircle(w/2, h/2, h/4, new Paint(paint));
return 0;
}
});
}
});
imagesetVisibility(ViewVISIBLE);
imagesetImageDrawable(d);
} catch (IOException e){
Logd(TAG, etoString());
}
Button button = (Button) findViewById(RidbuttonText);
buttonsetOnClickListener(new ViewOnClickListener() {
@Override
public void onClick(View view) {
if (d != null && d instanceof AnimatedImageDrawable) {
AnimatedImageDrawable ad = (AnimatedImageDrawable) d;
if (adisRunning()) {
Logd(TAG, "stop running");
adstop();
} else {
Logd(TAG, "start running");
adstart();
}
}
}
});
六、支持HDR VP9和HEIF
Android P内置了对HDR VP9和HEIF(heic)图像编码的支持。HEIF是苹果在iOS11推出的一种高效压缩格式,目前在IphoneX、Iphone 8、IPhone 8P上已经支持。该格式的压缩率更高,但是编码该格式需要硬件的支持,解码并不需要。最新的支持库中的HeifWriter支持从YUV字节缓冲区、Surface或是Bitmap类转换为HEIF格式的静态图像。
Android P新引入了MediaPlayer2,支持DataSourceDesc创建的播放列表。
功能优化提升一览
一、神经网络API 11
在前不久发布的Android 81 (API level 27)上,Google首次在Android平台上推出了神经网络API,这意味着我们的Android机器智能化水平又提高了一大步。而本次Android P,进一步丰富了神经网络的支持,不仅对之前的相关API进行了优化,并且提供了9个新的 *** 作,为具体的数据 *** 作方面提供了更深入的支持。
二、改进表单自动填充
Android 80(API等级26)中引入了自动填充框架,这使得在应用中填写表单变得更加容易。 Android P引入了自动填充服务并实现了多项改进,得以在填写表单时进一步增强用户体验。
三、安全增强
Android P引入了许多新的安全功能,包括统一的指纹验证对话框和敏感交易的高确信度的用户确认。应用程序内的指纹认证UI也将会更加一致。
统一的指纹验证对话框
如果第三方APP想要使用指纹,Android系统框架为应用提供了指纹认证对话框,该功能可以提供统一的外观和使用体验,用户使用起来更放心。如果您的程序还在使用FingerprintManager,现在改用FingerprintDialog替代吧,系统来提供对话框显示。对了,在使用FingerprintDialog之前,别忘了调用hasSystemFeature()方法检查手机设备是否支持指纹。
敏感交易的高确信度的用户确认
Android P系统提供了受保护的确认API,借助这组全新的API,应用可以使用ConfirmationDialog对话框向用户提示,请求用户批准一条简短的声明, 该声明允许应用提醒用户,即将完成一笔敏感交易,例如支付。
如果用户接受声明,应用将会收到一条key-hash的消息认证码(HMAC),该签名由TEE产生,以保护用于输入和认证对话框的显示。该签名表示用于已经看到了声明并同意了。
硬件安全模块
Android P还提供了StrongBox Keymaster(强力沙盒秘钥大师),一个存储在硬件安全模块的具体实现。在这个硬件安全模块中有自己的CPU、安全存储空间,真随机数生成器,以及额外的机制抵御应用被篡改或是未授权应用的恶意加载。当检查存储在StrongBox Keymaster中的密钥时,系统通过可信执行环境(TEE)确认密钥的完整性。为了降低能耗,StrongBox支持了一组算法和不同长度的秘钥:
● RSA 2048
● AES 128 and 256
● ECDSA P-256
● HMAC-SHA256 (支持8字节到64字节任意秘钥长度)
● Triple DES 168
需要说明的是,这个机制需要硬件支持。
安全秘钥导入KeyStore
使用新的ASN1编码的秘钥格式添加导入秘钥到Keystore,Android P提供了额外的密码解密安全能力。之后KeyMaster就可以解密KeyStore存储的秘钥,这种工作方式使得秘钥明文永远不会出现在设备内存中。这项特性要求设备支持Keymaster 4。
四、支持客户端侧Android备份加密
Android P支持使用客户端密钥对Android备份进行加密。 这项隐私措施,需要设备的PIN、图案密码或标准密码才能从用户设备备份的数据中恢复数据。
五、Accessibility优化
为了使App使用更便捷,Android在多个方面为开发者提供了易用性的优化。
1、Navigation semantics
Android P在App的场景切换和 *** 作上为开发者提供了很多的优化点。
2、Accessibility pane titles
Android P中对Section提供了新的机制,被称为accessibility pane titles, Accessibility services能够接收这些标题的变化,使得能够对一些变化提供更加细粒度的信息。
指定Section的标题,可以通过android:accessibilityPaneTitle新属性来设置,同样运行时可以通过setAccessibilityPaneTitle()来设置标题。
3、顶部栏导航
Android P提供了新的顶部栏导航机制,通过设置View实例的android:accessibilityHeading属性为true,来显示逻辑标题。通过这些标题,用户就可以从一个标题导航到下一个标题,
4、群组导航和输出
针对屏幕阅读器,Android P对View提供了新的属性android:screenReaderFocusable代替原有的android:focusable来做标记,来解决在一些场景下为了使屏幕阅读器工作而设置View为可获取焦点的 *** 作。这时,屏幕阅读器需要同时关注android:screenReaderFocusable和android:focusable设置为ture的View。
5、便捷 *** 作
tooltips交互
Android P中,可以使用getTooltipText()去读取tooltips的文本内容。使用新的ACTION_SHOW_TOOLTIP和ACTION_HIDE_TOOLTIP控制View显示或者隐藏tooltips。
新全局交互
Android P在AccessibilityService类中提供了两个全新的 *** 作。开发者的Service可以通过GLOBAL_ACTION_LOCK_SCREEN帮助用户锁屏,通过GLOBAL_ACTION_TAKE_SCREENSHOT帮助用户完成屏幕截图。
窗体改变的一些细节
Android P优化了在App多窗体同步发生变化时的更新内容获取。当出现TYPE_WINDOWS_CHANGED时,开发者可以通过getWindowChanges()API获取窗体变化情况。
当多窗体发生改变时,每个窗体都会发出自己的事件,开发者可以通过getSource()获取到事件窗体的根View。
如果你的App为View定义了accessibility pane titles,UI更新时你的Service就能够识别到相应的改动。当出现TYPE_WINDOW_STATE_CHANGED事件时,使用新方法 getContentChangeTypes()返回的类型,就能够获取到当前窗体的变化情况。例如,现在就能够通过上述的机制,检测到一个[v1] 窗格是否有了新标题,或者一个窗格的消失。
六、新的Rotation方案
旋转屏幕,是一些游戏、视频等场景必要的 *** 作,但有一些场景,用户旋转屏幕并不是为了让应用显示从竖屏变成横屏或反过来。为了避免这种误 *** 作,Android P提供了新的机制,开发者可以指定屏幕不随重力感应旋转,而是用户通过一个单独的按钮自行控制屏幕显示转向。
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