linux – libusb基本的例子想要的

概述我正在编写用户空间程序,旨在通过usb控制某些设备,所以我决定使用libusb(libusb-1.0)向该设备发送控制消息并从该设备接收响应. 但我不断从我的代码中收到以下一堆错误(即使它是使用’sudo’执行的)： USB error: could not set config 0: Device or resource busyset configuration: failedCheck 我正在编写用户空间程序,旨在通过usb控制某些设备,所以我决定使用libusb(libusb-1.0)向该设备发送控制消息并从该设备接收响应.

但我不断从我的代码中收到以下一堆错误(即使它是使用’sudo’执行的)：

USB error: Could not set config 0: Device or resource busyset configuration: FailedCheck that you have permissions to write to 007/012 and,if you don't,that you set up hotplug (http://linux-hotplug.sourceforge.net/) correctly.USB error: Could not claim interface 0: Device or resource busyclaim interface: FailedUSB error: error submitting URB: No such file or directorybulk writing: FailedUSB error: error submitting URB: No such file or directorybulk reading: Failedresponse was:

代码是：

usb_dev_handle* find_device ();int main (int argc,char *argv[]){    usb_dev_handle* udev;    int status;    char request[] = "K1"; // 'Ping' command used to check communication    char response[256];    udev = find_device ();    // udev is successfully found here    status = usb_set_configuration (udev,0);    printf ("set configuration: %s\n",status ? "Failed" : "passed");    status = usb_claim_interface (udev,0);    printf ("claim interface: %s\n",status ? "Failed" : "passed");    status = usb_bulk_write (udev,3,request,sizeof (request),500);    printf ("bulk writing: %s\n",status ? "Failed" : "passed");    status = usb_bulk_read (udev,2,response,sizeof (response),500);    printf ("bulk reading: %s\n",status ? "Failed" : "passed");    printf ("response was: %s\n",response);    usb_close (udev);    return 0;}

代码有什么问题？它是如何修复的？

*** 作系统：Ubuntu 10.10

解决方法 回答这个问题,因为我在同一个 *** 作系统上遇到了这个问题,并且能够以下列方式解决：

下载并编译最新的libusb源代码1.0.8.

以下是我用于声称USB接口0的一些API调用：

libusb_init(NulL);libusb_open_device_with_vID_pID(NulL,vendor_ID,product_ID);libusb_detach_kernel_driver(devh,0);libusb_claim_interface(devh,0);libusb_close(devh);libusb_exit(NulL);

以上示例中的变量描述：

static struct libusb_device_handle *devh = NulL;uint16_t vendor_ID;uint16_t product_ID;

要获取供应商ID和产品ID,您可以运行以下命令(例如我的设备信息)

$lsusb
…
Bus 001 Device 013: ID 0930:6544 Toshiba Corp. Kingston DataTraveler 2.0 Stick (2GB)
…

粗体冒号分隔的字符串分别包含供应商和产品ID.

如何编译代码：

我使用以下命令编译我的代码：

/bin/bash libtool –silent –tag=CC –mode=link g++ -Wall -Wundef -Wunused -Wshadow -D_DEBUG -I../libusb -g -O2 -o read read.cpp ../libusb/libusb-1.0.la -lusb-1.0 -lrt

从提取的libusb-1.0.8目录将libtool复制到编译区域.

希望这可以帮助.

总结

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