liunx驱动----点亮LED_系统运维

概述自动挂接根文件系统（直接从NFS启动）修改uboot命令行把 bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 改为： set bootarges noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.104:/home/book/work/nfs_root/firs

自动挂接根文件系统（直接从NFS启动）

修改uboot命令行

把 bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

改为： set bootarges noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.104:/home/book/work/nfs_root/first_fs ip=192.168.0.10:192.168.0.104:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 在uboot中设置如下： setenv bootargs noinitrd root=/dev/nfs console=ttySAC0 nfsroot=192.168.0.104:/home/book/work/nfs_root/first_fs ip=192.168.0.3:192.168.0.104:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:off init=/linuxrc 设置NFS启动参数：设置服务器IP，目录设置自己的IP 运行第一个驱动程序 insmod first_drv.ko 挂载first_drv.ko cat /proc/devices 查看当前挂载了的驱动 ?

? 增加一个测试程序

include <sys/types.h>include <sys/stat.h>include <fcntl.h>include <stdio.h>  int main(int argc,char **argv){int fd;int val = 1;fd = open("/dev/xxx",O_RDWR);//打开if (fd < 0){printf("can‘t open!\n");}write(fd,&val,4);//写return 0;}

编译测试程序 arm-linux-gcc -o first_dev_test first_dev_test.c ?

? 提示不能打开当前测试文件是因为不存在/dev/xxx这个文件所以需要创建这个设备节点创建设备节点使用mknod 命令 mknod /dev/xxx c 111 0 命令设备节点设备类型（字符型）主设备号(111) 次设备号 ?

? 挂载设备命令:insmod xxx（设备名称）卸载设备命令:rmmod xxx（设备名称）查看设备命令:lsmod cat /proc/devices 查看当前挂载了的驱动自动分配主设备号 ? ?

? 在注册 register_chrdev函数中设备号位置填写0 系统将在自动分配设备号 1驱动程序里面可以自动分配主设备号也可以手动指定设备号应用程序去打开一个open("/dev/xxx",O_RDWR); 使用 mknod /dev/xxx c 主设备号次设备号手动创建使用自动创建使用udev机制就是busyBox 中的mdev机制自动创建（根据系统信息创设备节点）

定义一个类和一个设备

static struct class *firstdrv_class; static struct class_device *firstdrv_class_dev; 在初始化设备时添加使用class_create创建一个firstdrv_class类 firstdrv_class = class_create(THIS_MODulE,"firstdrv");//创建一个 first_class 这样的一个类使用class_device_create创建一个设备设备节点是 xyz

firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class,NulL,MKDEV(major,0),"xyz"); //mdev 自动创建一个 /dev/xyz */

int frist_drv_init(voID){major= register_chrdev(0,"frist_drv",&first_drv_fops);//注册函数(注册驱动程序) (major 主设备号 )告诉内核//主设备号 驱动名称 file_operations结构 /*生成系统信息*/firstdrv_class = class_create(THIS_MODulE,"firstdrv");//创建一个 first_class 这样的一个类firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class,0),"xyz"); //mdev 自动创建一个 /dev/xyz */return 0;}

在出口函数中添加如下使用class_device_unregister 函数来卸载 class_device_create创建的设备

class_device_unregister(firstdrv_class_dev);

使用class_destroy 释放掉firstdrv_class这个类

class_destroy(firstdrv_class);

voID frist_drv_exit(voID){unregister_chrdev(major,"frist_drv");//卸载函数 卸载驱动class_device_unregister(firstdrv_class_dev);class_destroy(firstdrv_class);}

实现点亮LED灯功能硬件 *** 作映射虚拟地址：使用 ioremap(off,sz) 函数映射 /*将设备的物理地址映射为虚拟地址*/ gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050,16); //0x56000050 （物理地址） 16（长度） gpfdat = gpfcon+1; //0x56000050+4 = 0x56000054 （物理地址） 16（长度）取消虚拟地址映射：IoUnmap(_addr); IoUnmap(gpfcon); IoUnmap(gpfcon+1); 内核和用户之间参数传递 : copy_from_user的功能是从用户空间传递数据到内核空间对应的 copy_to_user 从内核空间传递数据到用户空间 copy_from_user(&val,buf,count); 配置 GPFCON open

static int first_drv_open(struct inode *inode,struct file *file){//printk("first_drv_open\n");/*配置GPFCON 4 5 6为输出*/*gpfcon &=~((0x3<<(4*2))|(0x3<<(5*2))|(0x3<<(6*2)));//清除GPFCON 4 5 6对应位*gpfcon |= ((0x1<<(4*2))|(0x1<<(5*2))|(0x1<<(6*2)));//设置 GPFCON 4 5 6 为输出return 0;}

设置 GPFDAT write @H_419_687@

static ssize_t first_drv_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count,loff_t * ppos){int val;//printk("first_drv_write\n");copy_from_user(&val,count);//将buf中的数据拷贝到 val中 val的值等于 *buf的前0-count的数据 copy_from_user的功能是从用户空间传递数据到内核空间// 对应的 copy_to_user 从内核空间传递数据到 用户空间if(val == 0){*gpfdat |= ((1<<4)|(1<<5)|(1<<6));// 熄灭灯}else{*gpfdat &= ~((1<<4)|(1<<5)|(1<<6));//打开led}return 0;}