用光电开关来感应测量运动物体高度，用PLC怎么来实现，程序都怎么写？

感应物体高度可以用遮蔽方法，如果第一高度遮挡住光电开关低位，那么第二高度就遮挡第二个光电开关的中位，一次类推。

PLC程序可以按照光电开关的高度由低到高设置X1，X2，X3，.........XN.遮挡到哪个光电，其X点就会输出一个信号给PLC，当然如果要防止信号的干扰，可以再光电开关输入点后增加延时，来达到确认物体高度及稳定度的目的

光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型。

光电开关是由发射器、接收器和检测电路三部分组成。发射器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管（LED）、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。受脉冲调制的光束辐射强度在发射中经过多次选择，朝着目标不间接地运行。接收器有光电二极管或光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面的是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。此外，光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。三角反射板是结构牢固的发射装置。它由很小的三角锥体反射材料组成，能够使光束准确地从反射板中返回，具有实用意义。它可以在与光轴0到25的范围改变发射角，使光束几乎是从一根发射线，经过反射后，还是从这根反射线返回。

光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。

光电开关本身一般是没有延时的，你所说的可能是控制器（如PLC）设定的延时。

TIM 22，#030 应该是一条延时指令，TIM 22是时间继电器的号码，#030是延时的时间，如果是100ms为单位的时间继电器，#030就是3S，如果是10ms为单为的时间继电器，#030则为0.3S，具体请参看你用的控制器的说明书。

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