惯性导航的原理?

更新1:

cw Chan 你答得很好但我无法确定是否正确

因为书本提到地球自转的方向是单一轴芯

所以用来指示方向是最为理想.请问有无更多资料.

zh. *** /w/index?title=惯性导航系统&variant=zh-hant en. *** /wiki/Inertial_navigation_system

参考: ***

惯性导航并不是指地球的自转惯性，反而地球的自转惯性可能会影响惯性导航仪。 何谓导航，最基本之方法是拿着把尺，向某方向直行，一路行一路量度距离，于一段时间后，要表示该时间之位置，就可使用方向距离(polar co-ordination)标示出来，知道自己位置后，就能决定下个前进方向。如果我们将由中环到北角，当然不能在陆地上直线行到北角，于是就将路径分出很多段直线，由中环开始，每段直线都利用电脑一一详细记录，我们就可知道于某时间身处何位置，这就是导航原理。 潜艇因无法看见周围之环境，甚至无法接收gps讯号，于是就使用惯性导航。惯性导航技术是借助加速仪及舵螺仪所感应之资料，经电脑计算后得出导航数据。加速仪是量度潜艇之加速、减速及均速度，加上时间资料就可计算出移动距离。舵螺仪是量度潜艇之运动方向，因为潜艇是可以三维空间运动，所以它是可以感应三维方向的。而舵螺仪一经开动，无论潜艇如何运动，其舵螺重心都是会保持唯一的方向，因此惯性就是指这个舵螺仪重心。 其实际 *** 作方法是于水面取得gps讯号，这位置就作为惯性导航之起始位置(正时位置)，随着惯性导航仪开动后就不再接收gps讯号，直至下次浮上水面才再做正时程序，导航电脑会一一记起潜艇之动作，经计算后就能知道潜艇在地球何处，无论潜艇或太空船，都可使用惯性导航仪的。 2008-03-14 19:45:34 补充： 当潜艇使用惯性导航后，其导航误差是会随时间增加而增加，这是很容易理解的，所以很多时潜艇都要浮上水面正时，否则就会产生意外。

惯性制导是用来导航的，主要用于载具或巡航导d，原理是用精确的陀螺仪记录下载具的加速度和方向变化，这样就能计算出自己所处的位置。优点是不向外发射信号，也不接受信号，抗干扰能力极强。

激光制导是用于空对地导d的，原理是由发射平台的目标指示器发射激光照射目标，激光反射回来被导d的引导头接受，并顺着目标反射的光波运动直至击中目标，优点攻击精度高，抗干扰能力强。缺点是在整个攻击过程中需要发射平台始终照射目标，易受障碍物影响，如烟等。典型有GBU系列。海尔法早期型号，我国的红箭8等等。

无线电指令制导历史很久远了，优点落伍了，原理是由发射平台的搜索雷达发现目标后，由火控雷达锁定目标并指定射击诸元，同时跟踪目标和导d。以无线电指令的形式发送给导d。优点是攻击距离远，理论上不受天气的限制，缺点是易受干扰。一般都是军舰上的防空导d用这种模式。

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惯性制导是利用陀螺仪和加速度表组成的惯性测量装置测量导d的运动参数，控制其按预定路线飞行的一种制导方式。整个制导系统由惯性测量装置、计算机和执行机构等组成。惯性测量装置测出导d运动参数的变化，计算机根据实时测得的数据、发射前输入的初始条件和重力影响等数据, 算出导d的实际飞行速度、航向、姿态和坐标，并将这些数据与制导程序要求的预定值进行比较，根据偏差大小产生相应的制导指令，执行机构根据制导指令控制导d沿正确的路线飞行。

按惯性仪表安装方式的不同，惯性制导分为平台式和捷联式两类。平台式是将加速度表装在惯性平台上，利用陀螺仪使平台保持稳定，不管导d飞行时姿态发生多大变化，平台相对于惯性参考坐标系的方向始终保持不变，因而可以简化导航计算。洲际d道导d、潜地d道导d、远程巡航导d和大型运载火箭基本上都采用平台式惯性制导。捷联式惯性制导是将惯性仪表直接安装在d体上，省去惯性平台，制导系统体积较小、重量较轻、可靠性也较高，但所测得的运动参数必须经过计算机进行坐标变换和计算才能获得所需的制导数据。现已研制成功没有转动部件的激光陀螺，工作不受震动或冲击的影响，因此采用激光陀螺的捷联式惯性制导已广泛应用于多种战术导d。

惯性制导是一种自主式制导，制导系统工作时不易受人为干扰和自然环境的影响。主要缺点是制导误差随时间积累，因此对工作时间较长的惯性制导系统，要用其他制导方式进行修正，构成复合制导

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