C++auto类型推断

  在c++11时代，auto用于变量的自动类型推断：在声明变量的时候根据变量初始值的类型自动为此变量选择匹配的类型，而不需要我们显示指定类型。

  auto有以下特点：

                  1. auto自动类型推断发生在编译期，所以不会影响程序执行期间的性能

                  2.auto定义的变量必须立即初始化，这样编译器才能推断它的实际类型，那么编译的时候才能确定auto的类型和整个变量的类型，然后在编译期间就可以用真正的类型替换掉auto这个类型占位符

                  3.auto的使用灵活，和指针，和引用，和const等限定符结合使用。

  注意，auto类型推断，和函数模板推断非常类似。

   auto类型推断为传值方式(非指针，非引用)，即auto后面直接接变量名

   注意，在传值方式下，引用类型会被抛弃，const属性也会被抛弃。

   注意，在指针或者引用类型(auto*，auto&)但不是万能引用下，不会抛弃const等限定符，但是会丢弃引用。

   当变量类型为万能引用时(auto&&)，和模板参数T类型规则相同

   注意，auto it={1,3,5}这是一个针对auto的特殊推导，能推导出std::initializer_list类型。这种推导只适合auto，不适合模板类型。这一点是auto类型推导和模板类型推导的区别之处。其他方面，auto和模板类型推导差不多

   (1)auto不能用于函数参数，比如void func(auto arg1,int y)是不被允许的

   (2)普通成员变量类型不能是auto类型，static const静态成员可以使用auto，使用auto后，其值必须在类内初始化，注意static const和普通静态成员不一样，普通静态成员在头文件声明，然后在.cpp中定义和初始化，static const静态成员就在类里定义和初始化了

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首先，检查接线:电源线是不是已经连接到供电电源端子(PLC一般有多组电源端子，分为三种类似:模块供电电源，输入传感器电源、输出驱动电源):

其次，检查电源:外部供电电源的电压是否与PLC一致(若PLC为24伏供电，而电源为220V，则PLC已损坏若PLC为220V供电，而电源为24V，则PLC不会受

损，但无法工作)正负接线是否一致

若所有可能因素均检查无误，则也可能是PLC硬件问题，需返厂质保或检修

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西门子PLC S7-1500系列故障诊断

1、PLC自身故障判断

一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低，但由于外部原因，也可导致PLC损坏。

（1）、西门子S7-1500的PLC输出公共端标1L、2L等，工作电脑为ACL1N表示，+24V电源为L+M表示对初学者或经验不足者容易搞错。如果错把L+M当作220V电源端子，送电瞬间即将烧坏PLC24V电源。

（2）、一次系统电源变压器零线排因腐蚀而中断，导致接入PLC220V电源升到380V，烧坏了PLC底部的电源模块，后整改时增加了380/220V的隔离控制变压器。

3）、一只工作电源为220V的接近开关，其输入PLC信号触点两根引线与接近开关的220V的电源线共用一根4芯电缆，一次该接近开关损坏，电工更换时，错把电源的零线与输入的PLC的公共线调错，导致送电时烧坏了3路PLC输入点。

PLC、CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零，PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏，PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。

因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。

2、程序逻辑推断

现在工业上经常使用的PLC种类繁多，对于低端的PLC而言，梯形图指令大同小异，对于中高机，如S7-1500，许多程序是用语言表编的。实用的梯形图必须有中文符号注解，否则阅读很困难，看梯形图前如能大概了解设备工艺或 *** 作过程，看起来比较容易。

若进行电气故障分析，一般是应用反查法或称反推法，即根据输入输出对应表，从故障点找到对应PLC的输出继电器，开始反查满足其动作的逻辑关系。经验表明，查到一处问题，故障基本可以排除，因为设备同时发生两起及两起以上的故障点是不多的。

德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。

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