西门子plc排序算法

网络一和网络2用于构造一个0.5秒的时钟脉冲

步骤2/5

网络3和网络4用于组成一个向左移动5次的功能，即V0.0，V0.1，V0.2，V0.3，V0.4依次ON，然后利用这5个点的ON来对输入的数据进行采样，采样5次

步骤3/5

假设原始数据放在VW50，那么通过不同的时间片，将这个原始数据放在VW100------VW108，

步骤4/5

对VW100----VW108的数据进行排序，去掉最大值和最小值，只取中间三个样本调用子程序

步骤5/5

这里对排序后的三个值取平均值

所谓排序，就是使一串记录，按照其中的某个或某些关键字的大小，递增或递减的排列起来的 *** 作。排序算法，就是如何使得记录按照要求排列的方法。排序算法在很多领域得到相当地重视，尤其是在大量数据的处理方面。一个优秀的算法可以节省大量的资源。在各个领域中考虑到数据的各种限制和规范，要得到一个符合实际的优秀算法，得经过大量的推理和分析。

排序)是计算机程序设计中的一种重要 *** 作，它的功能是将一个数据元素（或记录）的任意序列，重新排列成一个关键字有序的序列。

排序就是把集合中的元素按照一定的次序排序在一起。一般来说有升序排列和降序排列2种排序，在算法中有8中基本排序：

(1)冒泡排序；

(2)选择排序；

(3)插入排序；

(4)希尔排序；

(5)归并排序；

(6)快速排序；

(7)基数排序；

(8)堆排序；

(9)计数排序；

(10)桶排序。

plc矩阵坐标算法：矩阵拆开编程数组D[a,b]=D[(a-1)*8+b]。

令A=矩阵：Xx Xy Xz、Yx Yy Yz、Zx Zy Zz。

现坐标系的单位向量E=(e1,e2,e3),其转置记为E',A的三个单位向量为F=(X,Y,Z),其转置为F'。

F'=AE',|A|≠0,则A有逆矩阵B,所以E'=BF',点X=ae1+be2+ce3=(a,b,c)E'=(a,b,c)BF'=[(a,b,c)B]F'.其中,[(a,b,c)B]为X在坐标系A下的表示。

加工坐标系的设定：

加工坐标系的选择：编程原点设置在工件轴心线与工件底端面的交点上。设工作台工作面尺寸为800mm×320mm，若工件装夹在接近工作台中间处，则确定了加工坐标系的位置，其加工原点03就在距机床原点O1为X3.Y3.Z3处。并且X3=-345.700mm, Y3=-196.22mm, Z3=-53.165mm。

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