三菱PLC与旋转编码器的程序例子？

如图所示，编码器的A相接X0，B相接X1，当M0为ON时，编码器转动，C251就计数了，正转就加计数，反转就减计数。M1为ON，就清零复位计数器C251了。

望采纳。。。。。。

将旋转编码器的a相或b相的输出信号连接至x0~x5，（使用不同的计数器，接不同的输入点）然后用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。以c235为例，只进行加计数，脉冲编码器的a相或b相需要接入plc的x0，当设备带动编码器旋转，则x0就有信号输入，c235就会进行计数。使用很简单。

先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的，通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入，输入电压高的话就很容易烧掉口线。

旋转编码器的输出信号电平较高，量一下它的高电平是多少，然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了（保险起见还可以再小一点，例如0--0.8Vcc）。

另外，最好在分压电阻上再加小电容滤波，然后经施密特触发器（例如7414）整形后再接单片机，这样一来可以减少外部干扰，使计数更可靠，二来可以保护单片机（至多烧坏一片7414）。

旋转编码器一般输出3路信号ABZ，AB相位差是90°

将A接到中断。当A下降沿时：B为高就是正转一步，B为低则是反转一步。

转速可以用若干步用的时间进行计算。

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