电脑横机出现CAN发送超时怎么办？

度目马达故障    

1) 用万用表检查马达电阻值、马达连接线是否正常

2) 查度目马达是否卡死，度目转盘是否顺畅

3) 感应信号是否正常，感应器是否损坏

4) 更换电机板 更换机头底板

机头板接受缓冲内存溢出

1) 检查机头信号线是否正常

2) 更换机头CPU板

3) 电脑程序出问题

机头板保险丝失效(F1、F2)

1) 保险丝是否烧坏

2) 选针器短路

3) 选针板短路

4) 选针器和选针板同时短路

机头板24V保险丝失效(F5、F6)

1) 保险丝是否烧坏

2) 机头电磁铁短路

3) 选针板短路

4) 机头电磁铁和选针板同时短路

机头板CPU失效

1) 检查+5V电源是否正常

2) 检查机头信号线是否正常

3) 程序有问题，初始化系统参数

stm32的can发送时序不准

使用stm32can控制器自带的回环模式测试收发功能看是否正常若正常，那就是另一个接收数据的对象接收驱动没写好若不正常，那就说明至少此stm32can的发送驱动没写好如果以上示例都完成后stm32仍然无法正常通信，那就是硬件的原因，可以先查看芯片电压等是否配置正常，是否损坏等。ps：can通信距离近的情况下不建议接120欧姆终端电阻，否则可能出现通信过程中丢帧或通信失败情况

1、传统CAN节点向 CAN FD节点传输8字节的数据是可以直接通过，因为CAN FD是向下兼容CAN2.0的。

2、CAN FD节点向传统CAN 节点传输64字节的数据：需要采用可编程CAN FD路由器：预先编程并下载到路由器，CANFD的数据通过路由器后可以按照预先设置的程序将数据做拆包等处理再转成8字节转发出去给传统CAN设备。

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