永磁同步电机正反转怎么控制

给反方向的转矩就能反转，具体体现在程序里面就是Q轴的电流为负编码器的读数如果正转时Q轴读数是在直轴基础上加90度。

那反转就减九十的这个方法。

同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场。而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。

根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。

永磁同步电机是的步进频率和驱动电源的频率同步，所以要做速度控制就需要做变频控制。做变频的话，如果要求不高负载不重的话，用51还勉强可以，产生6路PWM信号去控制6个IGBT切换导通就可以了。如果不考虑变频调速就更简单，直接用一个电容移相后接在电机上，电机效率会低一些但可以运转可带轻负载。这种控制用一个可控硅和触发光藕就可以了。至于时钟，就看你的要求了，要求较高且可以用如H1380，PCF8563等时钟芯片，要求不高就用单片机自己的时钟，然后用程序实现。

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