步进电机297 298驱动程序

最近正好自己在搞一个小车，经过测试了，可用，有不懂得地方再联系：

驱动用的l298n。

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar rec_int_flag=0

void delay_ms(uint x)

void motor_con(uchar angle,uchar speed ,uchar back,uchar direction)

uchar code Fan[8]={0x0a, 0x0b, 0x09, 0x0d, 0x05, 0x07, 0x06, 0x0e}

//1010 ,1011, 1001 ,1101,0101,0111,0110, 1110

uchar code Zhen[8] ={0x0e, 0x06, 0x07, 0x05, 0x0d, 0x09, 0x0b, 0x0a}

// 1110 ,0110 ,0111, 0101,1101,1001,1011,1010

void main()

{

while(1)

{

motor_con(1,20,0,2)

if(rec_int_flag==1)

{

while(1)

}

}

}

void delay_ms(uint x)

{

uchar i,j

for(i=0i<xi++)

for(j=0j<120j++)

}

void rev_int(void) interrupt 0

{

rec_int_flag=1

}

/***********************************************************

函数说明：

direction==0时左轮动，为1时右轮动，为2时直行。

转动角度为（7.2度*angle）。

back==1时代表后退，back==0时代表前进。

speed用于延时speed毫秒来调速。

P0为左轮电机，P1为右轮电机

***********************************************************/

void motor_con(uchar angle,uchar speed ,uchar back,uchar direction)

{

uchar m,n

switch(back)

{

case 1: //判断前进后退与否 0代表前进

{

for(m=0m<anglem++) //前进角度

{

for(n=0n<8n++)

{

if(direction==0) P1=Fan[n]//左转右转或直行。

else if(direction==1) P0=Fan[n]

else {P1=Fan[n]P0=Fan[n]}

delay_ms(speed) //调速

}

}

}break

case 0:

{

for(m=0m<anglem++)

{

for(n=0n<8n++)

{

if(direction==0) P1=Zhen[n]

else if(direction==1) P0=Zhen[n]

else {P1=Zhen[n]P0=Zhen[n]}

delay_ms(speed)

}

}

}break

default: break

}

}

不是很复杂，自己编就行，找片两路pwm的stc片，用定时器0做它的时钟，再用定时器1做个定时中断，定时刷新两路pwm的占空比，在存储器上开一片数据区存下正弦表给定时器1用。定时器0的定时长度决定画圆的大小，数据区决定圆的平滑度

60分钟。海尔创立于1984年，是全球领先的美好生活和数字化转型解决方案服务商。海尔298洗烘一体机时间则为60分钟。洗衣机将显示在标准烘干程序，显示时间为2小时，同时按下启动键，洗衣机即可启动运行。连续按3下烘干键，洗衣机将显示在60分烘干程序。

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