如何理解计算机程序三种基本控制结构？

程序的三种基本控制结构如下：

1、顺序结构，程序中各个 *** 作按照在源代码中的排列顺序，自上而下，依次执行

2、选择结构，根据某个特定的条件进行判断后，选择其中一支执行；

3、循环结构，在程序中需要反复执行某个或某些 *** 作，直到条件为假或为真时才停止循环。

【顺序结构】

顺序结构是最简单的程序结构，程序中的各个 *** 作是按照它们在源代码中的排列顺序，自上而下，依次执行。

【选择结构】

选择结构用于判断给定的条件，进而控制程序的流程。它会根据某个特定的条件进行判断后，选择其中一支执行。

【循环结构】

循环结构是指在程序中需要反复执行某个或某些 *** 作，直到条件为假或为真时才停止循环一种程序结构。

它由循环体中的条件，判断继续执行某个功能还是退出循环。根据判断条件,循环结构又可细分为以下两种形式：

1、当型循环结构：先判断(条件)再执行。

2、直到型循环结构：先执行后判断。

循环结构可以看成是一个条件判断语句和一个向回转向语句的组合。另外，循环结构的三个要素：循环变量、循环体和循环终止条件. ，循环结构在程序框图中是利用判断框来表示，判断框内写上条件，两个出口分别对应着条件成立和条件不成立时所执行的不同指令，其中一个要指向循环体，然后再从循环体回到判断框的入口处.

步骤：

1.人用高级语言（如JC语言）编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码（由0和1组成）；

2.将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中（存放数据的地方，比如硬盘）；

3.机器人加电启动后会自动运行服务程序。自带的解释程序将机器码程序解释成各种控制信号；

4.由机器人处理器将控制信号转换成电信号；

5.电信号被送到伺服系统（如四轮驱动系统、双足系统、履带驱动系统等），进行信号放大；

6.放大的信号经驱动系统（如电动机）控制机器人运动；

7.当有传感器捕捉到信号后，传送至处理器，会中断服务程序要求处理，如果满足编写的程序的条件，则会执行相应的程序，以实现相应的动作或者功能。

是互相促进的关系。控制理论为计算机过程控制提供了理论支持，而计算机技术的不断发展也为控制理论的应用带来了新的机遇和挑战，是互相促进的关系。计算机俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器。

---