Arduino中出现错误说是'Serial1' was not declared in this scope.

原因：没有选中正确的板子。

1、首先双击快捷方式，打开blink arduino应用程序，进入到编辑页面中、

2、然后在编辑的窗口中，点击主菜单栏中的“tools”，在出现的菜单栏中选择“Board”选项。

3、然后在d出来的诸多板子选项中，找到正确的板子，点击选择它，就可以解决这个问题了。

Serial.available() 的意思是：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据，当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取；

Serial.read()()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。

典型的用法如下：

while (Serial.available()>0)

  {

    data= Serial.read()

    delay(2)

  }

上面代码的意思就是，当串口接收到数据时(上面Serial.available()>0这句），反复读取串口的数据并赋值给data (上面data= Serial.read()这句)，直到数据读完（即Serial.available()=0的时候）。

一. 通讯的途径

arduino和processing可以通过串行端口进行通讯，也就是我们常见的COM1、COM2什么的。在安装arduino驱动的时候我们已经设置了arduino的端口，我自己设置的是COM4，可以参考这里进行设置。

在arduino程序中也需要设置相同的端口：

processing接受和发送数据也是在这个端口进行的，在编写的代码中定义，不需要设置程序。

二. arduino通过串行端口发布数据

下面是arduino最简单的数据发布代码，将data的值“1”，通过串行端口发布出去

int data=1//创建变量，储存需要发送的数据

void setup()

{

Serial.begin(9600)//定义数据传输率为9600比特

}

void loop()

{

Serial.print(data)//通过串行端口发送data的值

}

将代码上传到arduino后，可以先通过串行端口@@@@@@@@@检查，当然，需要将@@@@@@@@@的数据传输率设置成代码中的一样。这样，我们可以在程序下方看到不断出现的“1”。

三. processing从串行端口获取数据

下面是最简单的processing从串行端口获取数据的代码，注意端口和传输率的值：

import processing.serial.*//引入serial库

int p_data//创建变量用于储存接收到的数据

Serial myPort//创建一个名为“myPort”的Serial对象

void setup() {

myPort = new Serial(this,”COM4″, 9600)

//定义myPort的端口和数据传输率

//应和Arduino保持一致

}

void draw() {

p_data = myPort.read()//读取从串行端口获得的值，并储存在变量p_data中

println(p_data)//打印p_data的值

}

运行代码后，可以看到processing程序下方开始有数据涌现了，这说明它已经取得了来自COM4，以9600比特发布的值。这里有两个需要注意的地方，其一是Arduino必须连接到电脑，其二是不能同时开启Arduino的串行端口监控器。

但是，数据虽然已经取得，但并不是Arduino发布的“1”，而是“49”，这个问题我们后面章节再谈。

四. Arduino获取来自串行端口的值

创建一个简单的Arduino程序用于接收来自串行端口的值，并通过一个LED来判断。我们选择13号插口是因为arduino电路板中本身就在这个插口集成了个小型LED，在这个范例中我们就不用自己连线了：）

int a_data = 0// 创建变量用于储存在串行端口收到的值

int ledPin = 13//设定一个LED插口，用于检测收到的值

void setup() {

Serial.begin(9600)//定义数据传输率为9600比特

pinMode(ledPin, OUTPUT)//定义13号插口为输出模式

}

void loop() {

if (Serial.available() >0) {// 在收到数据后再做出处理:

a_data = Serial.read()// 将收到的值储存在变量中

if(a_data){//如果收到“1”（a_data为真），点亮LED，否则熄灭

digitalWrite(ledPin, HIGH)

}

else{

digitalWrite(ledPin, LOW)

}

}

}

五. processing通过串行端口发布数据

processing没有像arduino一样的串行端口@@@@@@@@@，所以最好先创建上一步所述的arduino接收端。下面的代码根据鼠标点击状态发布“0”和“1”：

import processing.serial.*//引入serial

Serial myPort

//创建一个名为“myPort”的Serial对象

void setup()

{

myPort = new Serial(this, “COM4″, 9600)

//定义myPort的端口和数据传输率

//应和Arduino保持一致

}

void draw(){

}

void mousePressed(){

myPort.write(1)

//当鼠标按下时通过COM4，以9600传输率发布数值“1”

}

void mouseReleased(){

myPort.write(0)

//当鼠标松开时通过COM4，以9600传输率发布数值“0”

}

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