STM32点亮小灯的程序和方法

STM32点亮小灯（库函数版）

首先解释以下

#ifndef _LED_H

#ifndef _LED_H

......

......

#endif

避免重复引用头文件的内容。  一般放在头文件里面，作用就是以防你在.c文件里面不小心重复包含头文件的时候不会报错

搞起来，搞起来。玩32其实点个灯是很难的，不像51，arduino等单片机

首先定义led库

/******声明led库，防止在主函数中被重复调用*****/

#ifndef __LED_H

#define __LED_H

void   LED_Init(void)

#endif

定义led.c文件

#include "led.h"

#include "stm32f10x.h"   //一定要采用这个库，才能调用引脚的初始化

//初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟    

//LED IO初始化

void LED_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure  //定义结构体指针。具体百度

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE) //使能PB,PE端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5//LED0-->PB.5 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz //IO口速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure) //根据设定参数初始化GPIOB.5

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5) //PB.5 输出高

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5//LED0-->PB.5 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz //IO口速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure) //根据设定参数初始化GPIOB.5

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5) //PE.5 输出高

}

/*****主函数中***/

#include "stm32f10x.h"   //一定要采用这个库，才能调用引脚的初始化

#include "delay.h"

#include "led.h"

int main(void)

{

delay_init()   //初始化延时函数

LED_Init()         //初始化LED端口

while(1)

{

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)  //LED0对应引脚GPIOB.5拉低，亮  等同LED0=0

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)  //LED1对应引脚GPIOE.5拉高，灭 等同LED1=1

delay_ms(300)    //延时300ms

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)  //LED0对应引脚GPIOB.5拉高，灭  等同LED0=1

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)//LED1对应引脚GPIOE.5拉低，亮 等同LED1=0

delay_ms(300)                    //延时300ms

}

}

解释

/****低电平输出模式***/

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)  //LED0对应引脚GPIOB.5拉低，亮  等同LED0=0

/****高电平输出模式***/

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)  //LED1对应引脚GPIOE.5拉高，灭 等同LED1=1

就是将一个IO口的电平变为它之前的相反电平，最重要的这句

(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDateBit(GPIOC, GPIO_Pin_3)

如果之前是0，那么1-0就是1；如果之前是1，那么1-1就是0；这是用库函数 *** 作的，内部怎样实现，你不需要知道，直接调用就行了

在STM32中，可以使用多任务 *** 作系统（RTOS）来运行多个程序。常见的RTOS包括FreeRTOS、uC/OS和RTX等。这些RTOS提供了多任务调度、同步和通信机制，使得多个程序可以并行运行，从而提高系统的效率和可靠性。

使用RTOS需要在STM32上添加RTOS的库文件，并进行配置。然后在代码中创建多个任务并定义它们的优先级，RTOS会自动进行任务调度，让它们并行运行。下面是一个简单的示例代码：

```c

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

void task1(void *pvParameters) {

while (1) {

// task1的代码

}

}

void task2(void *pvParameters) {

while (1) {

// task2的代码

}

}

int main(void) {

// 初始化RTOS

xTaskCreate(task1, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL)

xTaskCreate(task2, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL)

vTaskStartScheduler()

while (1) {

// 主循环的代码

}

}

```

在上面的示例中，创建了两个任务task1和task2，并分别定义了它们的优先级为1和2。然后调用了vTaskStartScheduler()函数启动RTOS的调度器，让它自动进行任务调度。最后在主循环中添加其他的代码。

需要注意的是，在RTOS中，所有任务都必须是无限循环的，否则任务执行完后会自动被删除。因此，任务的代码中应该始终包含一个无限循环语句。

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