labview与研华USB-47168模拟instrantAIstatic AO功能思路

ISFET多通道检测思路，labview程序有几个要点：

1、具有同步功能

逻辑控制——利用 等待下一个整数倍毫秒 等功能。

采集控制——利用采样间隔 等待毫秒 功能。

2、具有逻辑控制功能

停止循环—利用 复位、错误status来终止循环条件。

启动循环内if函数—利用启动、存储路径非空来启动。

1、ADC采集控制

ADC采集后的 动态数据类型，转换为 数组；一维标量数组——>多通道，一维标量数组显示；多通道数据——>信号曲线。

2、DAC模拟输出

采用sine波形输出至研华DAC模块。

采集数据存储—时间标识，数字转换为时间标识后，再转换为字符串；8路数据监控（一维数组）经格式化成字符串；执行字符串连接。

文件 *** 作—新建打开文件，设置文件，写入文本文件，关闭文件。文件的错误说明，可以用来关闭labview文件。

什么项目，我们也是用labview编写软件的

一、确定有哪些功能，大概的工作流程

二、确定保存数据是用配置文件还是用数据库(一般数据更新比较频繁，数据量较大的话就用数据库)

三、编写单个模块一般就是一个VI，首先在前面板中编写界面，确定有哪些参数，用什么控件，然后才能写程序，第一步就是读配置文件，然后就是While循环加事件，事件里退出前面板时保存参数，或点保存按钮时保存参数

四、单独模块写好后要测试，测试没问题，就在主VI里根据工作流程，调用子VI，确定关联关系

五、调试，用探针可以获取运行时某个控件的值

胶带的宽度一定的话:

四个传感器一字排列的情况最简单：

按1234号传感器命名，照在胶带上状态位为A，否则为a.

直线正常行走时，23号持续为A，14号持续为a.

分析开始右转的逻辑：

2号变a，继续直线行走，直到4号变A，根据24号间的距离和小车在这段时间内行驶的距离计算出转动角度(这就是动态平面几何问题了，自己画图解一下，注意转弯时候前后中心点的轨迹，胶带宽度是关键，得到的角度不会也不必太精确。这里我只讨论逻辑)，然后以比计算结果稍大(目的是确保能让2恢复状态A)的转动角度开始转弯，等到2和3都恢复状态A，小车变回直线行走，等到2号重新变a，小车再恢复到原先的转动角度……后面一直循环就行了

直线上如果车子前进方向倾斜，和转弯一样，下面以车子向右倾斜为例分析：

会出现3号变a的情况，继续保持直线行走，直到1号变A，计算出小车在这个过程中行进距离，结合胶带宽度，1和3号间的距离，就可以算出偏离的角度然后决定转动角度。后面具体调整和过弯道一样。

然后我来吐槽为什么要用labview，你是想着拿着笔记本进行无线 *** 控么 - -，嵌入式的labview编程现在还不成熟好吧~

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