求大神，问下如何中断步进电机工作？

事情没有你想象的那么简单，步进电机的运行和停止，是有个对应的加速和减速过程，不是像LED那样给个电平就能亮。

按照你现有的程序，i是在变化的，那么是否就会有频繁变化的可能？这样的话步进电机就会频繁地开停，这个过程是否有考虑到？

步进电机运行是一个过程，可在电机的驱动函数里面增加一个停止检测，检测到停止条件时，就开始停止，这个是比较合理的停止过程，不会损坏电机，当然，如果对于急停那种，可以直接在else里面将步进电机的PWM停止，这种情况对于高速运行的电机会有损伤的。

1、可以使用表控TPC4-4TD的控制器来实现，参考下图接线：

接线很简单，参考接线图接线。表控与驱动器的接线只有三根线，5V、Y1和Y2，分别连接步进电机驱动器的输入信号端，5V连接步进电机驱动器输入信号的正极，Y1连接脉冲输入信号的负极，Y2连接方向输入信号的负极。

2、功能设置

在电脑的功能设置表上设置的正反转功能，见下图：

第1行设置X1作为启动开关，由Y1输出脉冲，频率2000赫兹，脉冲数是2000。如果驱动器细分设置为2000，设置脉冲数为2000正好转一圈。

第2行设置延时1秒，作为正反转间隔的时间。

第3行设置Y2输出方向信号10秒钟，由脉冲结束时关闭此行。

第4行设置的与第一行相同，由于与第3行的方向输出端同事被第2行延时后启动，因此第3、4行实现反转的功能。反转一圈回到原位。

下图是自动生成的汉字显示：

使用表控作为步进电机控制，有几个有点：接线方便、设置简单，表格设置方法代替编程，没学过编程的人员也可以使用。更多功能可以自行搜索查看详细说明书和视频教程。

---