SOSTOOLs程序出错

你这个问题应该跟MATLAB符号计算引擎有关系，MATLAB2008a及其之前的版本自带的是Maple的，后来的自带的引擎是MuPAD，这个SOSTOOLS也是基于Maple的那个，所以建议你使用MATLAB2006b~2008a其中的一个版本。

SeDuMi和LMI都是求解器，前者是第三方的，后者是RobustControlToolbox中的YaLMIP是基于MATLAB的建模语言，它的作用是为不同的求解器提供一致的调用接口，目前支持这些求解器：YALMIPWiki|Solvers/Solvers简单来说，YaLMIP用于描述问题，SeDuMi和LMI以及其他求解器用来解决问题

---