将松下PLC回原点方式

你用的是F171原点返回指令码？

原点返回模式1

CW，是指：原点返回时电机转动的方向（

正方向

）；

原点返回模式1

CCW，是指：原点返回时电机转动的方向（反方向）；

原点返回模式1

方向输出OFF，是指：在原点返回时该通道一直输出OFF（CHO通道号）；

原点返回模式2

方向输出ON，是指：在原点返回时该通道一直输出ON（CHI通道号）；

希望能帮到你。

171 SPDH ,DT200, K1 -----控制Y2,Y3发脉冲

DT200---回原点指令控制代码---回原点时Y2发脉冲，Y3方向ON

DT202---回原点初始速度

DT204---回原点最高速度---是DT32710赋值的，应该是在触摸屏上可以设定的

DT206---回原点加减速时间

DT208---偏差计数器清零信号输出时间----不清零的话就设定0

1：高速一定要大于初始速度----DT204的数值大于DT202

2：执行回原点指令后，伺服移动碰到原点感应器X5时，脉冲停止，该指令执行完。（这里的X5不需要再程序写出来，PLC自带中断脉冲功能）

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