学习plc编程方法如下:
1、基本的硬件知识
编程之前,需要了解一些基本的硬件知识,最好从硬件的选型和画图入手,等把输入输出的类型,模拟量的选型等搞清楚之后,再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路,这些搞清楚了,你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。
2、实践
现在的PLC软件设计的都非常好,如果有硬件配合更好,没有的话安装一个软件,安装一个模拟器,基本的 *** 作熟悉起来,然后观察PLC的输入输出变化情况。在程序没有充分验证之前,建议先断开负载,等所有的IO,模拟量测试完成后,再带负载运行。
3、工艺
设备怎么动作,需要读取什么信息,如何控制现场的设备,如何实现最好的控制效果,有时候客户知道的会比较多,所以需要和客户积极沟通,了解现场的工艺。
4、基本的自动化相关知识
一是过程仪表的硬件知识,包括传感器、变送器(二次仪表)和PLC本身,这是构建控制系统的基础;比如两线制,四线制,电流,电压,PT100,对应的物理范围,真空度换算等。
二是过程控制理论,包括各种控制模型的原理和应用,其中最重要的是二位调节和PID调节模型。
可编程序控制器PLC各组成部件的作用1.CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样,CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能:
(1)用扫描方式(后面介绍)接收现场输入装置的状态或数据,并存入输入映象寄存器或数据寄存器;
(2)接收并存储从编程器输入的用户程序和数据;
(3)诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误;
(4)在PC进入运行状态后:
a)执行用户程序——产生相应的控制信号(从用户程序存储器中逐条读取指令,经命令解释后,按指令规定的任务产生相应的控制信号,去启闭有关的控制电路)
b)进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作,完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务
c)更新输出状态——输出实施控制(根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容,再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容,实现输出控制、制表、打印、数据通讯等)
2.存储器
系统程序存储器——存放系统工作程序(监控程序)、模块化应用功能子程序、命令
解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数
*不能由用户直接存取
用户存储器用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。
功能存储器(数据区)——存放用户数据
PC的用户存储器通常以字(16位/字)为单位来表示存储容量。
注意:系统程序直接关系到PC的性能,不能由用户直接存取,所以,通常PC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量,是指用户程序存储器而言。
3.I/O(输入/输出部件)(I/O模块:接口电路、I/O映像存储器)
——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种 *** 作电平与驱动能力的I/O模块,以及各种用途的I/O组件供用户选用:
输入/输出电平转换
电气隔离
串/并行转换
数据传送
A/D、D/A转换
误码校验
其他功能模块
I/O模块可与CPU放在一起,也可远程放置。通常,I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。
4.编程器等外部设备
编程器——PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的工具
作用:用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视
通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数
通过通讯端口与CPU联系,实现与PLC的人机对话
分类:简单型——只能联机编程;只能用指令清单编程
智能型——既可联机(Online),也可脱机(Offline)编程;可以采用指令清单(语句表)、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器,安装相关的编程软件编程
注意:编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可开发、监护许多台PLC的工作。
其他外设:磁盘、光盘、EPROM写入器(用于固化用户程序)、打印机、图形监视系统或上位计算机等等。
5.电源:内部——开关稳压电源,供内部电路使用;大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源,为现场的开关信号、外部传感器供电。
外部——可用一般工业电源,并备有锂电池(备用电池),使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。
四轴PLC程序编程需要以下几个步骤:确定控制对象:首先需要确定需要控制的对象,例如机器人的四个轴,以及需要实现的功能,例如控制机器人的运动、速度、加速度等。
设计程序架构:设计程序架构是编写PLC程序的重要步骤。程序架构应该包括输入、输出、状态、控制、检测等模块,以便程序的编写和调试。
编写程序代码:在程序架构的基础上,编写程序代码。程序代码应该包括控制对象的运动、速度、加速度等参数的计算和控制,以及输入输出信号的控制和检测等功能。
调试程序:编写程序后需要进行调试,以确保程序的正确性和稳定性。调试的过程中,需要检查程序的输入输出信号是否正确,控制对象的运动是否符合预期,程序的稳定性和可靠性等方面。
优化程序:在调试完成后,可以对程序进行优化,以提高程序的效率和稳定性。优化的方法包括程序的简化、代码的优化、控制参数的调整等。
总的来说,四轴PLC程序编程需要确定控制对象、设计程序架构、编写程序代码、调试程序和优化程序等步骤。需要注意的是,编写PLC程序需要有一定的编程基础和相关的机械控制知识,建议由专业人员进行编写和调试。
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