编码器与单片机如何连接？

NPN开路输出，又叫OC输出。你需要在A、B端分别外接一个电阻，电阻上端的电压由你的电路决定：

单片机接5V，PLC接24V，使用就很方便了。

检测A、B信号就是（1）检测脉冲数量；（2）A、B谁在前？谁在后？A相上升沿在前（出现高电平）表示编码器正转；反之B在前，表示反转。

至于45°，就看你的编码器一周有多少脉冲，自己分配了。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

1、如果需要高速（速度比较快）计数，在单片机外面加一个判向电路。做硬件判向。

输出一般有两种，一种是输出一个方向信号和一个计数信号。

用单片机的一个计数器（如用T0），这样就能实现正反两方向的加减计数了。

另一种是输出两个正反计数的脉冲串。

用两个计数器做减法运算。两种都可以。

Z信号一般不用接计数器。看你用途和用法了。

2、编码器直接接单片机。

如你用5V单片机那编码器输出信号的幅值也应该是TTL电平的。

做软件判向，可能会影响计数速度。

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