制作AR的软件,除了unity3d,还有什么软件，比较ar软件

unity3d是一款用于制作增强现实ar的游戏引擎，配合sdk可以做出增强现实ar的效果，目前市面上的sdk有

vuforia、metaio、realmax、wikitude、catchoom、d’fusion。其中，vuforia被ptc收购了之后，价格提高了，而且服务器常年出问题，时不时的连不上去；metaio被苹果收购之后，已经不再对开发者开放了；realmax对unity支持很好，也有slam技术，收费没有vuforia那么贵；wikitude没用过，听说还不错；d’fusion和catchoom需要的编程技术很高，需要在原生环境下编写，而且没有之前的买断机制，年费实在是贵的伤不起。

欧姆龙plc里用于内部编程继电器

ir

sr

hr

ar

lr

tc

tr说明

ir【是输入输出继电器，对应外部的输入输出端子，没有用到

的通道号也可以用作内部继电器号使用】

sr【是内部辅助继电器，可以在程序内部自由使用】

hr【是保持继电器，电源断开时能记住on/off的状态】

ar【是辅助记忆继电器，有特定功能的继电器】

lr【是链接继电器，可以作为内部辅助继电器使用】

tc【是特殊继电器，是分配有特殊功能】

tr【是暂时存储继电器，临时记忆回路分支点的on/off状态】

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